数学建模美赛、国赛真题训练——滑雪场的设计（原创）

摘要

本文分析研究单板滑雪过程，设计出了能使熟练运动员最大限度产生垂直腾空的半管滑道形状，并结合运动员在空中完成翻转等动作的要求检测优化了该滑道的形状。

首先，根据调查所得资料，半管滑道是具有一定倾斜度的U形槽滑道。为便于问题的分析，先不考虑滑道的倾斜情况，研究平放状态下的滑道截面图。对滑道内某处的运动员进行受力分析，利用能量守恒定律，表示出在剖面内进行一个周期滑动（从滑道某一边出发到滑回这一边）并产生垂直腾空时的能量转化关系。再对倾斜状态下的滑道分析，以滑道底部平地中线为X轴，垂直于X轴且方向是东西走向的为Y轴，两轴交于O点，垂直于XOY平面的为Z轴。受力分析，表示出X,Y,Z三个方向上的摩擦力做的功，代回上文的能量转化关系式中，化简得到垂直腾空距离关于滑道各部分参数的表达式。同时，各参数有其对应的限制条件，在满足这些条件的情况下，垂直腾空距离取最大值时，参数出现有效收敛解：l（滑道总长度）=118.6m，h（垂直部分长度）=1.2m，R（过渡段所近似的圆的半径）=2.4m，d（平底宽度）=15m，H（滑道无倾斜状态下的高度）=3.5m，µ（滑道内动摩擦系数）=0.05，θ（滑道倾斜的角度）=18°，过渡区曲线的曲率为0.41667。按照这些参数建造的滑道，即为满足题目要求的滑道。

其次，由于运动员腾空过程需要消耗能量，而在空中完成翻转等动作又需要一定的角速度和高度，因此，运动员只有在以某种情况离开滑道时，才能完成翻转并回到滑道。故在前一个模型的基础上进一步假设，求得离开滑道时的质心速度，空中旋转角速度和翻转时间的表达式，再取进入滑道时速度为15m/s，起跳及落地速度损失率为13%和17%，且进入速度方向与滑道边缘夹角（以下称夹角）为90°，87°，70°和不控制这几种情况，分别模拟运动轨迹。最后发现，在进入速度为15m/s，夹角为70°，只需沿X轴滑行10~12m，则可以完成空中翻转等动作。在问题一中，进入速度同样为15m/s，夹角可任意取，且X轴上的长度满足要求，故验证成功，问题一的滑道形状成立。

最后，通过网上搜索，翻找书籍等方法，了解到了建造滑雪滑道所需要满足的要求，整理后，分为安全和环境这两个方面来叙述。

关键词：简化模型，能量守恒定律，三维坐标系，能量消耗，转动惯量

一.问题引言

1.1问题背景

产生于60年代美国的单板滑雪，在国际上虽然还属于新兴的运动项目范畴，但它以自身的魅力，转眼之间风靡了世界，并于1994年被国际滑联定为冬奥会项目。

单板滑雪需要专门的滑雪区域和半管滑道才能进行。单板滑雪过程中，选手需要利用半管滑道产生垂直腾空（“垂直腾空”是超出半管滑道边缘以上的最大垂直距离），进而在空中完成各种旋转和跳跃动作（主要包括跃起抓板、跃起非抓板、倒立、跃起倒立、旋转）。

对于这项高难度的冬季极限运动而言，良好的场地条件会让训练事半功倍，而训练场地中尤其值得考虑的就是半管滑道的设计。

1.2 问题提出

•设计一个单板滑雪场，使得熟练的单板滑雪选手最大限度地产生垂直腾空。•优化滑雪场形状，满足在空中产生最大身体扭曲这一要求。

•一个“实用”的滑雪场地需要考虑哪些权衡系数。

二.基本假设

因实际情况中某些因素无法人为控制同时对需要研究的问题有一定影响，为了便于建立模型，做出以下假设：

1.假设问题一、二中的滑雪场存在于无风向即不考虑空气阻力的情况下。

2.假设滑雪运动员的重量以及滑雪板是均匀分布的，同时在建模过程中，滑雪运动员和滑雪板始终在一起的。 

3.在建立垂直腾空相关模型时，将运动员视为质点。

4.假设滑雪运动员进入单板滑雪场时的初始速度容易控制。  

5.假设滑道内各处的动摩擦系数相同。

6.假设当运动员产生垂直腾空时，只考虑重力势能。

7.假设运动员在空中翻转时，角速度保持不变。            

三.符号说明

在建立模型的过程中，定义并使用了以下符号，为方便阅读，整理总结各符号的含义如下：

符号		含义
α    β   θ l h R d    H    v0    v2 vB vC vD f    rf N μ   Wf    vmax    G Gmax	单板滑雪场的边坡角度  X正方向和AD连线的交叉角度 在Y-Z平面上运动员所受支撑力和Y轴的夹角角度 单板滑雪场的长度 滑道上方垂直墙的高度 滑道的曲率半径 滑道底平面的宽度 从地面到管道顶点的高度  滑雪运动员的初始速度 v0θ 投射到Y-Z平面的值 在B点瞬间的速度 在C点瞬间的速度 出D点时的起飞速度 摩擦力 f投影在Y-Z平面的值 滑雪运动员正常的作用力 摩擦系数 滑动摩擦力做的功 全过程中最大的滑行速度 作用在滑雪板上的重力加速度 在滑雪运动员能保持良好平衡状态下的最大重力加速

 

四.问题分析

4.1针对问题一

需要建立垂直腾空与半管滑道各部分参数的关系，来确定垂直腾空达到最大限度时，半管滑道的形状。

首先，在半管滑道的截面图上进行分析，利用能量守恒定律，表示出在剖面内进行一次滑动并产生垂直腾空时的能量转化关系。

其次，在有坡度的立体滑道图中分析滑行时的受力，得出实际滑行过程中各方向摩擦力做功的具体表达式。代回能量转化关系式中，化简得到垂直腾空距离关于滑道各部分参数的表达式。在满足参数限定条件的情况下，垂直腾空距离达到最大值时，对应的滑道参数即为最理想状况。

4.2针对问题二

需要分析找到运动员垂直腾空完成翻转等动作时，场地所需满足的条件，判断问题一中设计的半管滑道形状是否合适，合适，则成立；不合适，则进行优化。而在此过程中，运动员的能量损耗是一个必须考虑的问题。

4.3针对问题三

需要调查收集建造滑雪滑道时应满足实际条件的相关信息。如：安全因素，环境因素等。

 

五.模型的建立与求解

5.1问题一模型的建立与求解

5.1.1 Preparation of model

    Snowboarding is a winter sport that evolved from skateboarding and surfing. There are three main types of skiing: alpine skiing, freestyle skiing, and cross-country skiing. Snowboarders use one board and use their body and feet to steer. This paper studies the u-shaped field relative to the skilled skiers. Snowboarding is a winter sport that evolved from skateboarding and surfing. There are three main types of skiing: alpine skiing, freestyle skiing, and cross-country skiing. Snowboarders use one board and use their body and feet to steer. This paper studies the u-shaped field relative to the skilled skiers. Table 1 shows the relevant professional concepts of the "half-pipe" track: shows the relevant professional concepts of the "half-pipe" track:

Table 1：Semitrailer track related professional concept

表示符号	专业概念	概念解释
d	Flat width	U槽底部的平地
	Transitions	水平槽底部与垂直墙之间的弧型过渡区
h	Verticals height	边缘和过渡（弧线）之间的垂直部分
----	Platform	雪墙上面的水平平台
c	Entry Ramp	U型槽的起滑位置

The relevant parameters of "single tube" will vary according to the needs of athletes, which is also known as the u-shaped field. The quantitative way to determine its shape is to calculate its most scientific parameters according to the needs.

5.1.2 Establishment and solution of the model

To study the problem, determine the maximum height "vertical" suspension, need to comprehensively consider the effect of circuit parameters bring players (including the transition curve, base platform width, etc.), because the track is three-dimensional structure, to facilitate understanding, model from simple to deep, from intuitive to complicated, first of all, a plane model of the vertical section, study one-way players particle motion;

Fig. 1: sectional view of half pipe slide

When A contestant moves from point A to point D and starts entering the track vertically with v_0, then:

By the law of conservation of energy

                              （1）

 is the internal energy generated by snowfield friction on snowboard.

The key of this conception is to find out the distance of skidding in the transition zone, where the curvature and radius of curvature are introduced【1】；

Curvature: is the bending degree of the equilibrium curve,It's denoted by the symbol.

The definition of a reference derivative,Find the mean curvature, defineABThe average bending of a curve，Among them is the change Angle of the tangent line on the curve AB, is the arc length of AB。

By:                                                      

                    (2)

and