stm32定时器基本知识

目录

1. 基本定时器

2.通用定时器

3.定时中断和内外时钟源选择

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1. 基本定时器

       来自RCC的TIMxCLK为72MHz，若PSC预分频寄存器写0，即不分频，或者1分频，写2，即二分频。实际分频系数=预分频器的值+1。这个预分频器为16位，所以最大值可以写65535，也就是65536分频。CNT计数器在时钟的每个上升沿加1，计数器也是16位，计数值可以从0加到65535，再加就回到0。计数器一直自增，直到自增运行到目标值，产生中断，完成了定时的任务。自动重装寄存器也是16位，存入的就是我们的技术目标。UI上升箭头代表会产生中断信号，计数值=重装值产生的中断叫做“更新中断”，这个更新中断之后会通往NVIC，我们再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能得到CPU的响应了。U向下箭头，代表会产生一个事件，对应的事件为“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

       主模式触发DAC的功能可以大大减小CPU的工作量，DAC过程是每隔一段时间触发一次DAC，让它输出下一个电压点，如果使用中断，会使主程序处于频繁被中断的状态，这会影响主程序的运行和其他中断的响应。使用主模式触发DAC可以把更新时间映射到触发输出TRGO的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚。整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化。

2.通用定时器

 

      通用定时器和高级定时器除了支持向上计数，还支持向下计数和中央对齐模式。向下计数就是从重装值开始自减，减到0后，回到重装值并触发中断。中央对齐模式就是从0计到重装值，申请中断，再从重装值自减到0，申请中断。

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

3.定时中断和内外时钟源选择

      中断信号会在中断状态寄存器置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制，到NVIC申请中断。中断输出控制就是中断信号的允许位。预分频器有缓冲器，重新写入的值会在中断事件发生后生效

第一步：RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开了。

第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源（可省，因为系统上电后，默认打开内部时钟，如果使用外部时钟，系统也是会先打开内部时钟，等待外部时钟稳定后，再切换为外部时钟）。

第三步：配置时基单元。

第四步：配置输出中断控制TIM_ITConfig()（比如很多中断事件，配置使能不使能更新中断事件），允许更新中断输出到NVIC。

第五步：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。

第六步：运行控制，TIM_Cmd()（使能计数器）。当定时器使能后，计数器就会开始计数了，当计数器更新时，触发中断，最后再写一个定时器的中断函数，这样中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了。

      程序一上电就立刻进中断原因：在TIM_TimeBaseStructInit（）中最后一句表明调用时基单元配置函数会生成一个更新事件，来重新装载与分配器和重复计数器的值，使预分频器的值立刻有效（因为预分频器有缓冲器的存在，写入值只有在更新事件时，才会真正起作用）。 副作用是更新事件和更新中断是同时发生的，初始化后立即进中断。

     解决方法在该初始化函数后，开启中断前，加入清除中断标志位函数。