stm32TIM输入捕获

目录

1.频率测量

2.输入捕获结构

3.输入捕获模式测频率（测周法）

• IC（Input Capture）输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

       四个输入捕获和输出比较模块共用4个CCR寄存器，输入捕获的4个输入引脚和输出比较的4个输出引脚相同。

1.频率测量

       频率的定义是1s内出现了多少个周期。测频法适用于高频情况，在闸门时间T内，计次N越大，测得频率越准确。测周法适用于低频情况，以标准频率计次，计次N越大，测得频率越准确。高频和低频可以通过中界频率来划分，两种方法的N相同说明误差相同，此时求得的频率为中界频率。

2.输入捕获结构

       输入信号经过输入滤波器和边沿检测器，输入滤波器可以滤除高频毛刺防止误触发，边沿检测器可以选择高电平触发，或者低电平触发，当出现指定电平时，边沿检测电路会触发后续电路执行动作。其实里面有两套输入滤波器和边沿检测器，分别经过滤波和极性选择得到输出信号TI1FP1和TI1FP2，分别通往通道1和通道2的后续电路。

       TI1和TI2信号进来，可以选择各走各的或者交叉连接。为什么要交叉连接呢？一是可以灵活切换后续捕获电路的输入，一会想选CH1作为输入，一会想选CH2作为输入，这样就可以通过数据选择器，灵活选择输入。二是可以把一个引脚的输入，同时映射到两个捕获单元，这也是PWMI模式的经典结构。

       第一个通道可使用上升沿触发，捕获频率，第二个通道可使用下降沿触发，捕获占空比。两个通道同时对一个引脚进行捕获，就能同时测量频率和占空比了，这就是PWMI模式。

       预分频器可以对输入信号进行分频，分频后的触发信号就可以触发捕获电路工作了。每来一个信号，CNT的值（CNT的数值可以用来记录两个上升沿之间的时间间隔），就会向CCR转运一次。转运的同时，会发生一个捕获事件，这个事件会在状态寄存器置标志位，同时也可产生中断。如果想在捕获瞬间处理一些事情的话，就可以开启捕获中断。

       使用输入捕获测频率时，每次捕获后，要把CNT清0，这样上升沿再捕获时，取出的CNT才是两个上升沿的时间间隔。捕获后清0的操作可以通过主从触发模式，自动完成。

       ICF[3:0]定义了TI1输入的采样频率和数字滤波长度。滤波原理是以采样频率对信号采样，当连续N个值都为高电平，输出才为高电平。CC1P可用来选择极性。

       主模式可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚 ，用于触发别的引脚。从模式是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行。触发源选择，选择指定的一个信号，得到TRGI，TRGI去触发从模式。例如对CNT清0，触发源选择TI1FP1，从模式执行Reset。

       例如定时器的级联，可以选择一个定时器主模式输出更新信号到TRGO，另一个定时器选择上一个定时器触发从模式，从模式选择执行外部时钟模式1的操作。

      TI1FP1上升沿触发，正常的捕获周期，TI1FP2配置为下降沿触发，通过交叉通道，去触发通道2的捕获单元。 整个工作情况：首先上升沿，CCR1捕获，同时清零CNT，CNT++，然后，在下降沿这个时刻，触发CCR2捕获，此时CCR2的值就是CNT在高电平时的计数值，知道下一次上升沿，CCR1捕获周期，CNT清零。CCR2/CCR1就得到占空比。

3.输入捕获模式测频率（测周法）

       先用PWM模块，在PA0端口输出一个频率和占空比可调的波形，测量波形的输入口是PA6。使用杜邦线将PA6与PA0连接，可实现测量自己PWM模块产生波形的频率。为了便捷调节生成波形的频率，用函数来调节频率，由于改变ARR，频率和占空比都会变，所以选择改变PSC的值（TIM_PrescaleConfig（））。

       输入捕获初始化：

第一步，RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开。

第二步，GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式，上拉输入或者浮空输入。

第三步，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟驱动下自增运行。

第四步，配置输入捕获单元，包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数。

第五步，选择从模式的触发源。

第六步，选择出发之后执行的操作。

第七步，开启定时器。