番外篇:STM32之GPIO口速率配置究竟代表什么

番外篇:STM32之GPIO口速率配置究竟代表什么

用过STM32的童鞋们都知道，STM32在GPIO配置时都需要选择一个GPIO速率，对于STM32F103系列芯片来说最快的配置应该是50Mhz左右（没记错的话）。那么这个50Mhz究竟代表了什么，我们今天详细探讨。
顺便的话就是测试一些常用硬件接口（硬件SPI为例）与软件模拟（软件SPI为例）的性能差别。（之前有老师说硬件spi和软件spi速度没什么区别，在此实践论证一下）。

先论证的芯片是STM32F103C8T6
首先是GPIO口配置，这里直接测试GPIOA的PA1：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//无上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//GPIO高速
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

上述配置是用STM32CUBEMX配置的，只能配置GPIO速率为GPIO_SPEED_FREQ_HIGH，其实应该就是和库函数配置的50Mhz差不多。

GPIO配置完成开始测试，先使用HAL库的GPIO操作代码：

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  }

毫无疑问，这里会产生一个方波，这个方波的频率就是使用HAL库操作时GPIO的最大速率。但结果强差人意：

图里可以清晰看到，使用HAL库操作GPIO也就1.6M左右的速率，和50M相差甚远。查阅一番资料后发现HAL库为了可读性增加了大量冗余，因此HAL代码运行效率不如直接操作寄存器，直接操作寄存器或使用汇编语言会增加运行效率。
下面搞起寄存器：
修改主函数代码如下：

  while (1)
  {
		GPIOA->ODR=1<<1;//PA1置1
		GPIOA->ODR=0<<1;//PA1置0
  }

这下在此用示波器观察波形：

可以发现，速率直接快了四五倍，到了8M左右，看来确实优化挺大，但还是和50M差距甚远。
但其实自己也知道，STM32F103的通用IO口能做到这个地步也几乎是极限了，即使使用汇编提升效果也有限。
但突然之前有老师说硬件spi和软件spi速度没什么区别，在此正好实践论证一下，看看硬件SPI的SCK引脚是输出频率最大能到多少。
使用STM32CUBEMX配置硬件spi，因为使用的是STM32F103C8并且系统频率为72M，所以SPI的时钟频率最大只能设置为18M。STM32CUBEMX配置硬件spi的图如下：

主循环里面代码也很简单，不停用SPI传输就行了：

  while (1)
  {
		HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&test,1,1);
  }

好啊，下面来看看硬件SPI性能怎么样，下面是SPI的SCK的示波器观察图片：

大概18M左右，这比只有8M左右的GPIO速率快的多的多。因此硬件SPI的上限速率无疑比软件模拟SPI快不少。但即使这样，大多数传感器类的SPI通信器件支持的SPI时钟也大多在10M以下，只有一些FLASH等芯片（如W25Q128）会支持20M以上的SPI时钟。所以一般情况下软件SPI确实够用，虽然软件SPI用DMA比较麻烦。
再论证的芯片是STM32H743
H743是个极品，我的测试结果居然表明它的性能和F103的性能相差没有我想象的那么大。（没有打开mpu和cache等辅助）

先上时钟配置，时钟我直接拉到最大的480M。

然后就是配置GPIO，依旧是把PA1的性能拉满，代码如下：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

这里速率是GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH，是所能配置的最快的了，应该50Mhz快不少，具体是多少没了解过，知道的可以评论区告诉我。
先试试HAL库操作：

  while (1)
  {
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  }

下面放实际的IO口波形图：

大概2.39MHZ，比F103快了几乎一倍不到，但就这？？？毕竟主频快了6倍左右，APB时钟也快了近3倍，结果IO速率就快一倍也有点强差人意，不知道是不是有什么错误如果大家发现可以指正。

下面测试STM32H743直接寄存器操作IO口，代码依旧简单：

  while (1)
  {
		GPIOA->ODR=1<<1;
		GPIOA->ODR=0<<1;

  }

大概20M左右，比F103快了2倍多，也一般般。

下面测试一下这个24M的硬件SPI的SCK，配置如下。
这个SPI时钟最高可以配置到96M，但是配置24M以上的波形几乎不能看，可能是手里H743板子设计有问题。
依旧是简单的代码：

while（1）
  {
		
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&test,1,1);

  }

看下波形吧：
就是24M，还挺准不错，就是波形比较差，可能是硬件设计问题。

STM32F103C8和STM32H743都测试结束，结果强差人意。