伪标签的生成

生成CAM及其伪标签的流程可以简要总结如下：

        1. 特征提取：对给定的图像，通过背骨网络提取特征图 ，其中 是通道维度，而 是空间维度。

        2. 分类得分：将特征图  输入到全局平均池化层和分类层，以输出最终的分类得分。

        3. 生成CAM：从上述过程中，我们可以检索到每个类别的分类权重 ，并使用这些权重对特征图加权求和，以生成类激活映射(CAM)：

        其中  是第 个类别，ReLU 用于消除负激活值。

        4. 规范化：应用最大-最小规范化对  进行重新缩放到 [0, 1] 范围内。

        5. 生成伪标签：一阶段WSSS方法通常使用两个背景阈值  和 ​ 来区分背景（）、不确定区域（​）和前景（​）。不确定部分被视为带有噪声的不可靠区域，不会参与分割头的监督。