【STM32】Key的初始化基础以及基本使用方法(CT117E电路)

最新推荐文章于 2024-02-21 12:01:10 发布

没事码代码的渣渣

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Key的使用

Key的初始化

void Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure1);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);
}

通过下面的电路图可以看到“N_K1”到“N_K4”对应的引脚分别是GPIOA口的Pin0和Pin8，GPIOB口的Pin1和Pin2，所以为了精准的初始化我们以上代码分别定义了两个初始化结构体（"GPIO_InitStructure1"和"GPIO_InitStructure2"）来分别进行初始化(注意这里与之前的LED灯的初始化有一些不同，两个方式都可以对引脚进行初始化，最好都选择以上的方式：分别定义两个结构体或者多个结构体对不同GPIO口的不同引脚进行初始化)

这里的按键模式用上拉输入也是比较好理解的，由于根据电路图可以看到我们要实现的是只有当按键按下时，引脚才处于低电平状态，所以控制按键的引脚需要默认为高电平，所以配置初始化结构体的模式时用上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）即可：

GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

Key的基本控制方法

Key.h中的KEYx_STATE的定义：

#define KEY1_STATE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define KEY2_STATE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)
#define KEY3_STATE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define KEY4_STATE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)

Key.c对四个按键的按键扫描函数Key_Scan以及延迟函数：

u8 Key_Scan(void)
{
	static u8 keydown_flag = 0;
	if(KEY1_STATE==0 && keydown_flag==0&&KEY2_STATE&&KEY3_STATE&&KEY4_STATE)
	{
		keydown_flag=1;
		KeyDelayMs(20);
		if(KEY1_STATE==0&&KEY2_STATE&&KEY3_STATE&&KEY4_STATE)
			return 1;
	}
	else if(KEY2_STATE==0&&keydown_flag==0&&KEY1_STATE&&KEY3_STATE&&KEY4_STATE)
	{
		keydown_flag=1;
		KeyDelayMs(20);
		if(KEY2_STATE==0&&KEY1_STATE&&KEY3_STATE&&KEY4_STATE)
			return 2;
	}
	else if(KEY3_STATE==0&&keydown_flag==0&&KEY2_STATE&&KEY1_STATE&&KEY4_STATE)
	{
		keydown_flag=1;
		KeyDelayMs(20);
		if(KEY3_STATE==0&&KEY2_STATE&&KEY1_STATE&&KEY4_STATE)
			return 3;
	}
	else if(KEY4_STATE==0&&keydown_flag==0&&KEY2_STATE&&KEY3_STATE&&KEY1_STATE)
	{
		keydown_flag=1;
		KeyDelayMs(20);
		if(KEY4_STATE==0&&KEY2_STATE&&KEY3_STATE&&KEY1_STATE)
			return 4;
	}
	else if(KEY1_STATE&&KEY2_STATE&&KEY3_STATE&&KEY4_STATE)//对应按键去掉就可以实现对应按键的长按功能啦
	{
		keydown_flag=0;
	}
	return 0;
}

void KeyDelayMs(u32 ntime)//利用滴答计时器间隔1ms进行计数
{
	keytimingdelay=ntime;
	while(keytimingdelay);
}

这里要注意的是变量keydown_flag的作用，是用于标记按键是否按下，当按键长按时，先Key_Scan函数先返回一次对应按键值，第二次进入Key_Scan函数时无法进入第一层if语句执行程序，所以一直返回0，按键不会一直不起作用，只有在按键松手后，进入if语句使keydown_flag=0，也就是重新标记按键未被按下，才能再次正常使用按键。