【STM32】TIM和PWM模式配置的基础学习(CT117E电路)

最新推荐文章于 2025-03-08 12:44:40 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 嵌入式
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TIM与PWM介绍

TIM

PWM

TIM和PWM的初始化

参考文献(个人觉得有帮助的都加上去了)

TIM与PWM介绍

TIM

对于简单的PWM的输出以及捕获都主要用到向上计数功能。计数值会按照设定的频率（根据预分频器寄存器的值得到设定频率）来计数（计数值存在计数器寄存器中），当计数值（计数器寄存器中的值）达到与自动装载寄存器中的值相等时，又从零计数，周而复始。

PWM

根据配置PWM，使得一个周期内以固定占空比（duty，表示一个周期中高电平所占的比例）输出高电平与低电平。

 

     根据stm32f103rbt6.pdf的第19页可以看到TIM3的通道1和通道2对应的引脚分别为PA6,PA7，TIM2的通道2和通道3对应的引脚为PA1,PA2。我们常用到以下四个引脚来配置PWM的输出和捕获。

TIM和PWM的初始化

这里以TIM2的通道2和3（TIM2_CH2、TIM2_CH3）为例，来配置PWM的输出的初始化

void PWM_INITOutput(u16 arr,u16 pre,u16 OC2pluse,u16 OC3pluse)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr-1;//一个计数周期的整个计数值大小，是从0开始计数所以要减去1
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=pre-1;//分频大小，分频后最终的计数频率为:(72M/pre)Hz;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=0x0;//记住
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0x0;//记住
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式时配置极性为LOW（PWM1模式时配置极性为High）：这样配置，占空比的数值就是对应的pluse的值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//低电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//要用时就ENABLE（打开），不用该输出时就DISABLE（关闭）
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=OC2pluse;
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=OC3pluse;
	TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

 这个地方困扰了我很久，直到看到下面这篇博客

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式时配置极性为LOW（PWM1模式时配置极性为High）：这样配置，占空比的数值就是对应的pluse的值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//低电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//要用时就ENABLE（打开），不用该输出时就DISABLE（关闭）
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=OC2pluse;
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式时配置极性为LOW（PWM1模式时配置极性为High）：这样配置，占空比的数值就是对应的pluse的值

 首先需要知道：TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Value;也就是说TIM_Pulse的值赋值到TIMx_CCR1。

PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的，因为我们选择的是是通道1，所以设置的是OC1M，再看相关介绍OC1M[2:0]：输出比较1模式(Output compare 1 enable)

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低，所以这里我们设置的CC2P是1

CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  位1 
CC1通道配置为输出：0：OC1高电平有效    1：OC1低电平有效

看了上面要是对输出电平又疑惑可以看这篇博客：STM32输出PWM时,PWM1和PWM2的区别 https://blog.csdn.net/kinsno/article/details/46763243

若arr=1000,pre=72,OC1pluse=400,OC2pluse=800.

常用参数的计算公式（可以根据公式配置想要的参数值）：

Duty(占空比，注意：这是根据以上配置求得的):

Duty=\frac{pluse*100}{arr}

Fre(频率)：

Fre=\frac{72000000}{pre*arr}

参考文献(个人觉得有帮助的都加上去了)

[1] 定时器周期计算公式 https://blog.csdn.net/weixin_30457465/article/details/96171032

[2] 定时器TIM和PWM的输出 https://blog.csdn.net/huangyangquan/article/details/78819941

[3] STM32的TIM中的OCMode设置 http://blog.sina.com.cn/s/blog_be25f0c101017qfs.html

[4] 关于PWM输出的，图中的设置的，TIM1脉冲宽度调制模式2与其他模式有什么区别？ https://bbs.csdn.net/topics/390531641 

[6] 蓝桥杯嵌入式开发经验分享（9.PWM模式配置） https://blog.csdn.net/qq_34952376/article/details/81172361

[7] STM32输出PWM时,PWM1和PWM2的区别 https://blog.csdn.net/kinsno/article/details/46763243

TIM通用定时器（四）：PWM模式（PWMOut）
dainifeixiang的专栏
04-18 3902
一、概念理解1. PWM模式由TIM_ARR寄存器确定频率，由TIM_CCR寄存器确定占空比的信号。2. 举例说明：例如TIM时钟频率设置为36MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为3599即ARR Register = 3599，则输出的PWM频率为                   frequency = 36MHZ/（ARR+1）=10KHZ。设置捕获寄存器的值CCR_Value
嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记14：PWM捕获
weixin_44800059的博客
03-30 1731
这节讲解一下PWM捕获的基础知识。PWM捕获是指我们的单片机可以测量输入到它管脚上的方波的频率或者占空比，捕获就是说我们可以捕捉外部方波的信息。这就是我们这节要学习的内容。
stm32学习笔记：TIIM-输入捕获
hmh520i的博客
01-05 2642
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定时器Tim输出比较（output compare）
yangyangyiyang_的博客
03-08 1336
PSC（预分频器）：719ARR（自动重装载值）：99CCR（捕获/比较值）：0到99（根据需要调节占空比）这样配置后，你将得到一个频率为1kHz，分辨率为0.01，占空比可调的PWM波形。确保在实际应用中，定时器的时钟源配置正确，以匹配CK_PSC的假设值。
STM32----通用定时器TIM2~TIM5的三种功能
qq_25105061的博客
06-12 8295
通用定时器TIM2~5 引脚定义 TIM2_CH1------PA0 TIM2_CH2------PA1 TIM2_CH3------PA2 TIM2_CH4------PA3 TIM3_CH1------PA6 TIM3_CH2------PA7 TIM3_CH3------PB0 TIM3_CH4------PB1 对于通用定时器主要有三个功能： 基本的定时器功能，和基本定时器相同 PWM脉冲输出 测量输入脉冲的频率和脉冲宽度 基本定时器功能 TIM2~5的基本定时器功能与基本定时器TIM6和TIM
TIM---PWM驱动电机
fanchenzzz的博客
07-25 847
一、PWM概述 脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 占空比越高的，输出功率越大 PWM波发生器 二、H桥 电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关） 接着PWM波发生器 接着电机正反装转电路 H桥接线图 三、CubeMX配置 四、代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ 提取
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huangyangquan的博客
12-16 3310
本帖最后由 明少丶 于 2014-7-27 00:42 编辑           学习完前面的STM32系统框架，时钟，GPIO和按键，我们开始由浅入深的逐个攻破STM32的所有功能。 我自己用的是stm32f103rc可以看看它的功能描述：   内容是：ARM 32位 cortex-M3内核 最高工作频率72MHZ 256KB Flash 48KB SRAM 内嵌RC振荡时钟
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《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.8 TIM—PWM输出实验，讲解TIM 定时与PWM输出的STM32CubeMX配置和程序设计方法官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1提取码：nqb1。
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pwm配置
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<think>好的，我现在需要帮用户解决如何配置PWM（脉宽调制）的问题。首先，我得回忆一下PWM的基本原理，用户可能已经了解一些，但可能需要从基础开始引导。根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]里提到的PWM原理，我应该先解释PWM是什么，以及它的核心参数，比如频率、占空比和分辨率。 接下来，用户需要具体的配置步骤。不同的硬件平台配置方法可能不同，比如Arduino、STM32或者单片机，如蓝桥杯的CT107D。引用[3]提到了蓝桥杯单片机上的PWM应用，可能需要分开说明不同平台的配置方法。比如在Arduino中使用analogWrite函数，而在STM32中可能需要配置定时器和寄存器。 然后，用户可能关心参数设置，比如如何选择频率和占空比，以及如何计算分辨率。引用[1]里提到的分辨率公式（（VPWMn-VPWMn-1）/Vp-p）可能需要在这里解释，说明分辨率与PWM位数的关系，比如8位、10位对应的不同分辨率值。 此外，用户可能需要实际应用的例子，比如控制LED亮度或电机速度，这样他们能更好地理解配置后的效果。比如在Arduino中生成呼吸灯效果，或者用PWM实现DAC转换，如引用[1]和[2]所提到的。 最后，应该提醒用户注意硬件兼容性，比如引脚是否支持PWM，以及负载特性对频率选择的影响。可能还需要提到常见的调试问题，比如信号不稳定或占空比不准确，以及如何解决这些问题。 总结一下，回答的结构应该是：PWM原理简介，配置步骤（分平台），参数设置方法，应用示例，注意事项和常见问题。这样用户能一步步按照指导进行配置，同时理解背后的原理，避免常见错误。</think>### PWM配置步骤及参数设置详解 PWM（脉宽调制）通过调节脉冲宽度模拟连续信号，广泛应用于电机控制、LED调光、音频合成等领域[^2]。以下是配置PWM的详细步骤及参数设置方法： --- #### **一、核心参数定义** 1. **频率（Frequency）** PWM周期时长的倒数，单位Hz。公式： $$f_{\text{PWM}} = \frac{1}{T_{\text{周期}}}$$ 电机控制常用1-20kHz，LED调光常用100Hz-1kHz。 2. **占空比（Duty Cycle）** 高电平时间占周期的百分比，公式： $$\text{占空比} = \frac{T_{\text{高电平}}}{T_{\text{周期}}} \times 100\%$$ 占空比直接决定输出等效电压（如5V PWM占空比50%等效2.5V）[^1]。 3. **分辨率（Resolution）** 占空比的最小调节步长，由计数器位数决定。公式： $$\text{分辨率} = \frac{1}{2^N} \times 100\%$$ 例如8位PWM分辨率为$1/256 \approx 0.39\%$。 --- #### **二、硬件平台配置示例** ##### **1. Arduino平台** ```cpp int pwmPin = 9; // 支持PWM的引脚（3,5,6,9,10,11） void setup() { pinMode(pwmPin, OUTPUT); analogWrite(pwmPin, 128); // 占空比50%（8位分辨率） } ``` - **频率调整**：默认490Hz（引脚5/6为980Hz），需修改定时器寄存器： ```cpp TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0x01; // 引脚5/6频率降至31.25Hz ``` ##### **2. STM32（HAL库）** ```c // 配置TIM2通道1为PWM TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 84-1; // 84MHz/84=1MHz htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 1000-1; // 1MHz/1000=1kHz频率 HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 500); // 占空比50% ``` ##### **3. 蓝桥杯CT107D单片机** ```c // 使用PCA模块生成PWM CCON = 0x00; CL = 0x00; CH = 0x00; CMOD = 0x08; // 时钟源为SysClk/4 CCAPM0 = 0x42; // 使能PWM0 CCAP0L = 0x80; // 初始占空比50% CCAP0H = 0x80; CR = 1; // 启动PCA计数器[^3] ``` --- #### **三、参数优化技巧** 1. **频率选择** - 电机控制需避开机械共振频率（通常>20kHz） - LED调光需高于人眼闪烁阈值（>200Hz） - 音频合成需覆盖目标频段（如20Hz-20kHz） 2. **分辨率与噪声平衡** - 高分辨率（16位）适合精密DAC转换[^1] - 低分辨率（8位）可降低计算负载 3. **死区时间（电机驱动）** 全桥电路中需插入1-5μs死区，防止上下管直通： $$T_{\text{死区}} = \frac{\text{驱动延迟} \times 2}{\text{时钟周期}}$$ --- #### **四、调试验证方法** 1. **示波器检测** 直接观测波形频率/占空比是否符合预期。 2. **等效电压测试** 万用表测量PWM滤波后电压，验证： $$V_{\text{等效}} = V_{\text{高电平}} \times \text{占空比}$$[^1] 3. **动态响应测试** 阶梯变化占空比，观察执行器（如电机）响应平滑度。 ---
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