多目标跟踪
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得逞
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波【Kalman Filter】详解
对于卡尔曼滤波器,我们几乎可以下这么一个定论:只要是存在不确定信息的动态系统,卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰,卡尔曼滤波通常也能很好的弄清楚究竟发生了什么,找出现象间不易察觉的相关性。因此卡尔曼滤波非常适合不断变化的系统,它的优点还有内存占用较小(只需保留前一个状态)、速度快,是实时问题和嵌入式系统的理想选择。原创 2024-04-20 16:30:27 · 1075 阅读 · 0 评论 -
ByteTrack多目标跟踪——yolox_model代码详解
在计算损失时,yolox 需要做标签分配,这是 yolox 的重要思想。主要是创建特征图网络坐标点,并把神经网络前向推理的 bbox 投影输入图像的尺寸上。举例:输入为 torch.Size ([1, 3, 896, 1600])Fg_mask: in_boxes 与 in_center 的并集,即此时正样本框数量为 num_in_boxes_anchor个。Is_in_boxes_and_center 为交集。先计算 bbox 的边界框损失与类别损失。具体网络结构参见附录部分。将三个分支输出结果合并。原创 2024-03-28 16:05:43 · 817 阅读 · 0 评论 -
ByteTrack多目标跟踪——YOLOX详解
项目地址:ByteTrack使用的检测器是YOLOX,是一个目前非常流行并且效果非常好的检测器,ByteTrack的跟踪效果也完全离不开YOLOX的检测性能。原创 2024-03-21 13:04:41 · 1677 阅读 · 1 评论 -
论文阅读笔记:FairMOT
以前的工作通常将 re-ID 视为次要任务,其准确性受检测任务的影响很大。为了解决这个问题,提出了一种基于无锚对象检测架构CenterNet的简单而有效的方法FairMOT。原创 2024-03-13 22:43:59 · 1248 阅读 · 0 评论 -
【ICCV2023】MOT论文阅读笔记:MeMOTR: Long-Term Memory-Augmented Transformer for Multi-Object Tracking
大多数现有的 MOT 方法只利用相邻帧之间的对象特征,而缺乏对长期时间信息建模的能力。行人跟踪数据集(如 MOT17)的运动模式几乎是线性的,因此在目标关联方面没有足够的挑战。在一些复杂的场景中,如集体舞者和体育运动员,将目标联系起来成为一项关键挑战。这些相似的外观和不稳定的运动可能会导致现有方法失败。原创 2024-03-12 14:37:52 · 1665 阅读 · 0 评论 -
ByteTrack多目标跟踪数据集预处理——COCO格式详解
根据 gt.txt 和 det.txt 中第一列 (帧数),选取一半图片,即第一列在 0-一半图片 之间的图片注释,将数据写入 gt 文件夹下的新建的 gt_train_half.txt 和 det 文件夹下的 det_train_half.tx 中。先把视频文件夹放入 videos[],这里视频一共 30 个,就是视频的序号和名字。需要注意的是,计算评价指标时 test 是需要 gt 的。为当前视频序列中的图片编号,从 1 开始,为整个训练集中的图片编号,从 1 开始,数据集预处理中常见的做法。原创 2024-03-11 16:39:23 · 1136 阅读 · 0 评论 -
【2024最新】多目标跟踪MOTchallenge数据集格式介绍
2024最新multi-object tracking多目标跟踪MOTchallenge数据集格式介绍原创 2024-03-08 11:01:28 · 1224 阅读 · 1 评论 -
【MOT】多目标跟踪任务详细入门介绍(评价指标、数据集等)
多目标跟踪,即 MOT(Multi-Object Tracking),顾名思义,就是在一段视频中同时跟踪多个目标。而由于是多目标,自然就会产生新目标进入与旧目标消失的问题,这就是与单目标跟踪算法区别最大的一点。而由于这一点区别,也就导致跟踪策略的不同。在单目标跟踪中,我们往往会使用给定的初始框,在后续视频帧中对初始框内的物体进行位置预测。而多目标跟踪算法,大部分都是不考虑初始框的,原因就是上面的目标消失与产生问题。取而代之,在多目标跟踪领域常用的跟踪策略是。原创 2024-03-07 10:52:10 · 1863 阅读 · 0 评论 -
【ECCV2022】SOMPT22: A Surveillance Oriented Multi-Pedestrian Tracking Dataset(SOMPT22数据集)
ECCV2022---SOMPT22: A Surveillance Oriented Multi-Pedestrian Tracking Dataset SOMPT22:一个面向监视的多行人跟踪数据集论文翻译提供SOMPT22数据集百度网盘下载,适用于多目标跟踪、行人搜索、视频行人检测等等原创 2023-03-07 20:45:35 · 494 阅读 · 1 评论