深度之眼 PyTorch 训练营第 4 期（2）- 张量的性质

最新推荐文章于 2021-09-17 21:56:18 发布

文森特没有眼泪

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分类专栏： Python deep learning PyTorch

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文章目录

1. 计算图
2. 张量的运算
3. 张量的索引，变换，拼接与拆分

1. 计算图

一个深度学习模型是由“计算图”构成的。所谓计算图是一个有向无环图（directed acyclic graph）。数据是这个图的节点（node），运算是这个图的边（edge）。如下图所示：
在这里插入图片描述

这张计算图的数学表达式为 $y = (x + w) * (w + 1)$ 。其中， $x$ 、 $w$ 和 $b$ 是由用户定义的，称为“叶子节点”（leaf node），可在 PyTorch 中加以验证：

a = torch.tensor([1.])
b = torch.tensor([2.])
c = a.add(b)

a.is_leaf() # True
c.is_leaf() # False

计算图可以分为动态图与静态图两种。

1.1 动态图

动态图的搭建过程与执行过程可以同时进行。PyTorch 默认采用动态图机制。我们看一个例子：

import torch
first_counter = torch.Tensor([0])
second_counter = torch.Tensor([10])
 
while (first_counter < second_counter): #[0] 加不加没有影响
    first_counter += 2
    second_counter += 1
 
print(first_counter)
print(second_counter)

1.2 静态图

静态图先创建计算图，然后执行计算图。计算图一经定义，无法改变。TensorFlow 2.0 以前以静态图为主。我们看同样的例子在 TensorFlow 2.0 以前是怎么搭建的：

import tensorflow as tf
first_counter = tf.constant(0) # 定义变量
second_counter = tf.constant(10) # 定义变量

def cond(first_counter, second_counter, *args): # 定义条件
    return first_counter < second_counter
def body(first_counter, second_counter): # 定义条件
    first_counter = tf.add(first_counter, 2)
    second_counter = tf.add(second_counter, 1)
    return first_counter, second_counter
    
c1, c2 = tf.while_loop(cond, body, [first_counter, second_counter]) # 定义循环

with tf.Session() as sess: # 建立会话执行计算图
    counter_1_res, counter_2_res = sess.run([c1, c2])

print(first_counter)
print(second_counter)

因为静态图在设计好以后不能改变，调试的过程中 debug 实在太痛苦了。所以 TensorFlow 2.0 开始默认使用动态图。

1.3 计算图示例

假如我们想计算上面计算图中 $y = (x + w) * (w + 1)$ 在 $x = 2$ ， $w = 1$ 时的导数：

首先，我们将上式进行分解：
$a = x + w$
$b = w + 1$
于是我们得
$y = a * b$
对上式求导有：
$\frac{\partial y}{\partial w}=\frac{\partial y}{\partial a}\frac{\partial a}{\partial w}+\frac{\partial y}{\partial b}\frac{\partial b}{\partial w}$
根据 $y = a * b$ ， $a = x + w$ 和 $b = w + 1$ 可知：
$\frac{\partial y}{\partial a}=b=w+1$
$\frac{\partial a}{\partial w}=1$
$\frac{\partial y}{\partial b}=a=x+w$
$\frac{\partial b}{\partial w}=1$
所以
$\frac{\partial y}{\partial w}=(w+1)+(x+w)=2*1+2+1=5$
在 PyTorch 中求导数非常简单，使用 tensor.backward()即可：

import torch

x = torch.tensor([2.], requires_grad=True) # 开启导数追踪
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True) # 开启导数追踪

a = w.add(x)
b = w.add(1)
y = a.mul(b)

y.backward() # 求导
print(w.grad)

2. 张量的运算

2.1 张量的四则运算

torch.add(input, other, *, alpha=1, out=None) # 相加
torch.sub(input, other, out=None) # 相减
torch.mul(input, other, out=None) # 相乘
torch.div(input, other, out=None) # 相除

torch.add()比较特殊，它遵循如下公式：
$o u t = i n p u t + a l p h a \times o t h e r$
所以 torch.add(torch.tensor(1), torch.tensor(2), torch.tensor(3)) 的运算实际上是 $1 + 2 * 3 = 7$ 。

我们还有

torch.addcdiv(input, tensor1, tensor2, *, value=1, out=None)

对应的运算规则为
$out=input+value*\frac{tensor1}{tensor2}$

torch.addcmul(input, tensor1, tensor2, *, value=1, out=None)

对应运算规则为
$o u t = i n p u t + v a l u e * t e n s o r 1 * t e n s o r 2$
张量的乘法有点复杂，以后我们会另开一篇。

2.2 对数，指数，幂函数运算

torch.exp(input, out=None)

对应运算规则为
$out=e^{input}$

torch.pow(input, exponent, out=None)

对应运算规则为
$out=x^{exponent}$
四个对数函数：

torch.log(input, out=None)

对应运算规则为
$out=log_e{input}$

torch.log1p(input, out=None)

对应运算规则为
$out=log_e{(input+1)}$

torch.log2(input, out=None)

对应运算规则为
$out=log_2{input}$

torch.log10(input, out=None)

对应运算规则为
$out=log_{10}{input}$

2.3 三角函数

torch.sin(input, out=None)：正弦
torch.cos(input, out=None)：余弦
torch.tan(input, out=None)：正切

2.4 变换函数

torch.abs(input, out=None)：返回张量的绝对值。
torch.ceil(input, out=None)：对张量向上取整。
torch.floor(input, out=None)：对张量向下取整。
torch.floor_divide(input, other, out=None)：张量相除后向下取整。
torch.fmod(input, other, out=None)：对张量取余。
torch.neg(input, out=None)：取张量的相反数。
torch.round(input, out=None)：对张量取整。
torch.sigmoid(input, out=None)：对张量进行 sigmoid 计算。
torch.sqrt(input, out=None)：对张量取平方根。
torch.square(input, out=None)：对张量平方。
torch.sort(input, dim=-1, descending=False, out=None)：返回张量的排序结果。

2.5 降维函数

torch.argmax(input, dim, keepdim=False)：返回张量内最大元素的索引。
torch.argmin(input, dim, keepdim=False, out=None)：返回张量内最小元素的索引。
torch.mean(input, dim, keepdim=False, out=None)：返回张量内张量的平均数。
torch.median(input, dim=-1, keepdim=False, out=None)：返回张量内张量的中位数。
torch.prod(input, dim, keepdim=False, dtype=None)：返回张量内元素的乘积。
torch.std(input, dim, unbiased=True, keepdim=False, out=None)：返回张量内的标准差。
torch.sum(input, dim, keepdim=False, dtype=None)：返回张量内元素的和。
torch.var(input, dim, keepdim=False, unbiased=True, out=None)：返回张量内元素的方差。
如果上述函数中的 dim 变量没有显式赋值，则对整个张量进行计算，返回一个值；若 dim 被显性赋值，则对该 dim 内的每组数据分别进行运算。

2.6 比较函数

torch.eq(input, other, out=None)：比较张量间的元素是否相等。
torch.equal(input, other)：比较两个张量是否相同。
torch.ge(input, other, out=None)：比较第一个张量内的元素是否小于等于第二个张量内的对应元素。
torch.gt(input, other, out=None)：比较第一个张量内的元素是否小于第二个张量内的对应元素。
torch.isnan(input, out=None)：张量内的元素是否为空。
torch.le(input, other, out=None)：比较第一个张量内的元素是否大于等于第二个张量内的对应元素。
torch.lt(input, other, out=None)：比较第一个张量内的元素是否大于第二个张量内的对应元素。
torch.max(input, dim, keepdim=False, out=None)：返回张量指定轴上的最大元素。
torch.min(input, dim, keepdim=False, out=None)：返回张量指定轴上的最小元素。
torch.ne(input, other, out=None)：比较张量间的元素是否不相同。

3. 张量的索引，变换，拼接与拆分

3.1 张量的索引

原生索引
对 tensor 可以采用 Python 的原生索引方式：

>>> a = torch.rand((5, 3))
>>> a[0::2]
tensor([[0.6853, 0.1187, 0.0127],
        [0.1146, 0.0663, 0.8147],
        [0.9145, 0.5034, 0.3146]])

torch.index_select(input, dim, index, out=None)：沿着指定维度对输入进行切片，取index中指定的相应项(index为一个LongTensor)，然后返回到一个新的张量，返回的张量与原始张量_Tensor_有相同的维度(在指定轴上)。

>>> x = torch.randn(3, 4)
>>> x

 1.2045  2.4084  0.4001  1.1372
 0.5596  1.5677  0.6219 -0.7954
 1.3635 -1.2313 -0.5414 -1.8478
[torch.FloatTensor of size 3x4]

>>> indices = torch.LongTensor([0, 2])
>>> torch.index_select(x, 0, indices)

 1.2045  2.4084  0.4001  1.1372
 1.3635 -1.2313 -0.5414 -1.8478
[torch.FloatTensor of size 2x4]

>>> torch.index_select(x, 1, indices)

 1.2045  0.4001
 0.5596  0.6219
 1.3635 -0.5414
[torch.FloatTensor of size 3x2]

torch.masked_select(input, mask, out=None)：根据掩码张量 mask 中的二元值，取输入张量中的指定项( mask 为一个 ByteTensor)，将取值返回到一个新的1D张量，张量 mask 须跟input 张量有相同数量的元素数目，但形状或维度不需要相同。

>>> x = torch.randn(3, 4)
>>> x

 1.2045  2.4084  0.4001  1.1372
 0.5596  1.5677  0.6219 -0.7954
 1.3635 -1.2313 -0.5414 -1.8478
[torch.FloatTensor of size 3x4]

>>> indices = torch.LongTensor([0, 2])
>>> torch.index_select(x, 0, indices)

 1.2045  2.4084  0.4001  1.1372
 1.3635 -1.2313 -0.5414 -1.8478
[torch.FloatTensor of size 2x4]

>>> torch.index_select(x, 1, indices)

 1.2045  0.4001
 0.5596  0.6219
 1.3635 -0.5414
[torch.FloatTensor of size 3x2]

3.2 张量的变换

torch.squeeze(input, dim=None, out=None)：将输入张量形状中的 1 去除并返回。若不指定维度，则去除所有形状为 1 的维度。

>>> x = torch.zeros(2,1,2,1,2)
>>> x.size()
torch.Size([2, 1, 2, 1, 2])
>>> y = torch.squeeze(x)
>>> y.size()
torch.Size([2, 2, 2])
>>> y = torch.squeeze(x, 0)
>>> y.size()
torch.Size([2, 1, 2, 1, 2])
>>> y = torch.squeeze(x, 1)
>>> y.size()
torch.Size([2, 2, 1, 2])

torch.unsqueeze(input, dim, out=None)：返回一个新的张量，对输入的制定位置插入维度 1。

>>> x = torch.zeros(2,1,2,1,2)
>>> x.size()
>>> torch.unsqueeze(x, 0).size()
torch.Size([1, 2, 1, 2, 1, 2])

torch.reshape(input, shape)：对张量进行变形。

>>> a = torch.arange(4.)
>>> torch.reshape(a, (2, 2))
tensor([[ 0.,  1.],
        [ 2.,  3.]])
>>> b = torch.tensor([[0, 1], [2, 3]])
>>> torch.reshape(b, (-1,))
tensor([ 0,  1,  2,  3])

如果变形的维度中有 -1 则代表该维度的元素个数通过其他维度的元素个数计算。

torch.t(input)：对张量进行转置。

>>> a = torch.zeros((3, 4))
>>> torch.t(a).size()
torch.Size([4, 3])

torch.transpose(input, dim0, dim1)：对张量的某两个维度进行转置。

>>> a = torch.zeros((3, 4, 5))
>>> torch.transpose(a, 0, 1).size()
torch.Size([4, 3, 5])

3.3 张量的拼接

torch.cat(inputs, dimension=0)：张量的连接操作不引入新的轴。

>>> x = torch.randn(2, 3)
>>> x
tensor([[-0.5741, -0.6404,  1.2253],
        [ 0.1389,  1.1403, -0.5611]])
>>> torch.cat((x, x, x), 0)
tensor([[-0.5741, -0.6404,  1.2253],
        [ 0.1389,  1.1403, -0.5611],
        [-0.5741, -0.6404,  1.2253],
        [ 0.1389,  1.1403, -0.5611],
        [-0.5741, -0.6404,  1.2253],
        [ 0.1389,  1.1403, -0.5611]])
>>> torch.cat((x, x, x), 1)
tensor([[-0.5741, -0.6404,  1.2253, -0.5741, -0.6404,  1.2253, -0.5741, -0.6404,
          1.2253],
        [ 0.1389,  1.1403, -0.5611,  0.1389,  1.1403, -0.5611,  0.1389,  1.1403,
         -0.5611]])

torch.stack(sequence, dim=0)：沿着一个新的维度对张量进行连接。如果新维度不是最后一维，则该维度后面的维度往后顺延一维。

>>> x = torch.randn(2, 3)
>>> x
tensor([[1.1247, 0.2997, 0.5159],
        [0.6374, 0.3810, 0.6746]])
>>> torch.stack((x, x), dim=0)
tensor([[[1.1247, 0.2997, 0.5159],
         [0.6374, 0.3810, 0.6746]],

        [[1.1247, 0.2997, 0.5159],
         [0.6374, 0.3810, 0.6746]]])

3.4 张量的拆分

torch.chunk(tensor, chunks, dim=0)：在给定维度(轴)上将输入张量进行分块儿。最后一块的元素数量可能少于 chunks。

>>> a = torch.rand((5, 3))
>>> torch.chunk(a, 2, dim=0)
(tensor([[0.6853, 0.1187, 0.0127],
         [0.4053, 0.8772, 0.2952],
         [0.1146, 0.0663, 0.8147]]),
 tensor([[0.4756, 0.5134, 0.2130],
         [0.9145, 0.5034, 0.3146]]))

因为 5 不能被 2 整除，所以第一个新元素在 0 维上有 3 个元素，第二个新元素在 0 维上有 2 个元素。

torch.split(tensor, split_size, dim=0)：将输入张量分割成相等形状的chunks（如果可分）。如果沿指定维的张量形状大小不能被split_size 整分，则最后一个分块会小于其它分块。

>>> torch.split(a, [1, 1, 3], dim=0)
(tensor([[0.6853, 0.1187, 0.0127]]),
 tensor([[0.4053, 0.8772, 0.2952]]),
 tensor([[0.1146, 0.0663, 0.8147],
         [0.4756, 0.5134, 0.2130],
         [0.9145, 0.5034, 0.3146]]))