利用MATLAB中的jacobian函数计算雅可比矩阵。
一.计算原理:雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,其行列式称为雅可比行列式。
二.程序示例:
syms x y;%符号变量
f1 = ((x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2)(1/2) - ((x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2)(1/2) - c*(t0s-t1s);
f2 = ((x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2)(1/2) - ((x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2)(1/2) - c*(t0s-t2s);
f = [f1,f2];%函数矩阵
a = [x,y];
j = jacobian(f,a);
三.输出结果:
得到对x,y偏导的一个2×2矩阵。