STM32F103系统滴答计时器

1. SysTick概述

SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，从预装值（自己设置的）一直计数到0时，然后再将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它使能位清除，那么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。每计数一次的时间为1/SYSCLK分别是内部时钟（FCLK 自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK72MHZ）和外部时钟（STCLK Cortex系统定时器时钟，等于系统总线时钟HCLK的8分频 9MHZ）。
操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个系统。同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。
1.1、 Systick定时器内部框图

2、相关寄存器

2.1、控制及状态寄存器（SysTick->CTRL）
寄存器作用：设置SysTick定时器的工作模式位31:17 保留，必须保持复位值。
位16 COUNTFLAG：到0标志位
当SysTick定时器的计数值倒计数到0时，该位会被硬件自动置1。如果我们读取该位，会得到目前的状态，然后此位会被自动清0。
位15:3 保留，必须保持复位值。
位2 CLKSOURCE：SysTick时钟源输入选择
0：选择外部时钟作为计数脉冲的参考时钟（SysClk/8）
1：选择系统时钟作为计数脉冲（SysClk）
位1 TICKINT：SysTick中断使能
0：禁止产生SysTick中断
1：允许产生SysTick中断
位0 ENABLE：SysTick使能
0：关闭SysTick定时器
1：开启SysTick定时器

2.2 自动重装载数据寄存器（SysTick->LOAD）
寄存器作用：存放重装载SysTick定时器计数初值

2.3、 当前值寄存器（SysTick->VAL）

寄存器作用：SysTick定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。