矩阵分析学习（一）

一、数域&线性空间的概念：

数域：在非空集合P中含有非零元素,且其中任意两个元素的和、差、积、商(除数不为0元)仍属于该集合P,则称此集合为一个数域。（说的简单点就是一个集合set里面元素是数据，且这些数据的四则运算后得到的数据仍在此集合内，则称此集合为数域）

例子：实数集合R，复数集合C都是数域，但自然数集合N不是数域。对于数域默认0和1在其中。

线性空间：V是非空集合、P是一个数域，如果：

1）在V中定义一个二元运算（加法运算），使得在V中存在两个元素x&y在进行x+y之后仍是集合V中唯一确定的元素。

2）在数域P和V之间定义一种运算（数量乘法）即：P中的任意一个数a与V中的任意一个元素x做数乘运算（ax）使得此运算之后仍是集合V中唯一确定的一个元素，则称a与x的数量积，记做ax；

线性空间所满足的8条规则：（前四条针对加法运算，后四条针对数乘运算）

1、对于任意x，y属于V，有x+y=y+x；（交换律）

2、对于任意x，y，z属于V，有x+（y+z）=（x+y）+z；（结合律）

3、存在零元，记做0。对于任意x属于V，有x+0=x；（有零元）

4、有负元，对于任一x属于V。存在y属于V，使得x+y=0，则y是x的负元（有负元）

5、对于任一x属于V，有1x=x；

6、(ab)x=a(bx)，a&b为数，x为集合V中一个元素

7、(a+b)x=ax+bx，a&b为数，x为集合V中一个元素（分配律）

8、a(x+y)=ax+by，a为数，x为y集合V中一个元素（分配律）

如果上述两种运算满足此8条规则，则称集合V为数域P上的线性空间（向量空间），V中的元素称为向量，V中的零元称之为零向量。当P为实数域时，V称为实线性空间；当P为复数域时，V称为复线性空间；

性质：线性空间中的零元是唯一的，其中每个元素的负元也是唯一的。

线性相关与线性无关：V是数域P上的线性空间，x,y,.....v是V上的一组向量，如果P中存在一组不全为0的数a,b...s使得以下等式

ax+by+......+sv=0成立，则称x,y,....z线性相关，反之如果a,b,...s都为0使得上式成立则x,y,...z线性无关。（所谓的线性相关与无关就是在x,y,...z中是否可以通过其他向量相互表出）

性质：原向量组线性无关，则部分组线性无关；部分组线性相关，则原向量组线性相关。

V是数域P上的线性空间，若V有n个线性无关的向量且无更多个数的线性无关向量，则称V为数域P上的n维线性空间。

在n维线性空间中，任意n个线性无关的向量都称为它的一组基，在有限维线性空间中，基是存在的但并不唯一。

定理：V是数域P上的n维线性空间，e1,e2,...en为V的一组基，则V中的任意一个向量都可用此基来构成，且表示唯一。

二、基变换与坐标变换：（这里考虑n维行向量）

A={a1,a2......an}、B={b1,b2...bn}；作为基向量

已知不同的基向量之间可以相互表示，则存在一个向量组x，使得x=c1a1+c2a2+.....+cnan成立，且对于B也成立；

则Aa=x，a={c1,c2,...cn}^T（列向量），同理有Bb=x成立。因为两个x相同则可有等式Aa=Bb（等式一）；

对于不同的基之间在该线性组合条件下也可以相互表示有AC=B（等式二），C为A到B的过渡矩阵。

联立等式一与等式二可得下列结论：

已知A和B为集合V上的两组基，对于任意x属于V存在以下式子成立，即：x=Aa，x=Bb（x可由基A，B唯一表示）

Aa=Bb可知a=A^-1Bb，而对于A，B两组基有B=AC成立，两组基可以相互表示。有C=A^-1B（C为过渡矩阵）

由此可知a=Cb或者b=C^-1a；（不同基下的坐标变换公式）

极大线性无关组（基）可能不唯一，但每一组基的维数相同。在标准基下，对应的向量坐标唯一。

三、子空间维数定理：

定义：设V是数域P上的线性空间，W是V 的一个非空子集。如果W对于线性空间V所定义的加法和数乘运算也构成数域P上的线性空间，则称W为V的线性子空间，简称为子空间。

定理：设W为P上线性空间V的非空子集，则W是V的线性子空间的充要条件为：

1）x，y属于W，则x+y也属于W；

2）x属于W，a属于P，则ax也属于W；(即W关于V中定义加法和数乘运算封闭)

特殊的：由单个零向量组成的也为V的一个子空间，称为零子空间，其维数定义为0。V本身也是自身的一个子空间，这两个子空间称为平凡子空间。

定理2：V1，V2是数域P上的线性空间V的两个子空间，则它们的交集也必定为V的一个子空间。

(定理2证明)对于V1交V2构成的子空间W交集一定有零子空间，所以W非空。任取x,y属于W则由交集关系可知x和y也一定属于子空间V1和V2。x+y也同时属于V1和V2即W，得证对于加法运算封闭。任意a属于P 同理可得ax（或ay）也同时属于V1（V2）即数乘运算也对于W封闭。故得证定理成立。

定理3：V1，V2是数域P上的线性空间V的两个子空间，则它们的和也必定为V的一个子空间。（此定义可以推广至多个子空间）

(定理3证明)对于两个非空的V1和V2子空间其和必定非空。设x1和x2为V1的两个元素则必定满足条件x1+x2属于V1，同理可得y1+y2属于V2，联立两式x1+x2+y1+y2。整理的(x1+y1)+(x2+y2)属于V1+V2；对于数乘ax1属于V1，ay1属于V2，则a(x1+y1)满足属于V1+V2，可得定理成立。

直和的定义：V1和V2为V的两个子空间，如果这两个子空间构成的和W具有性质：对于任意u属于W，其分解式u=x+y（x,y分别属于V1和V2）是唯一的，则称W为直和。（u由V1和V2中两个元素唯一构成）

定理4（维数公式）：V是数域P上的n维线性空间，V1，V2是其两个子空间，则有维数公式，

dimV1+dimV2=dim(V1+V2)+dim(V1交V2)；

(证明定理4)dimV1=a，dimV2=b，dim(V1+V2)=c，dim(V1交V2)=d；

由集合的观点，(V1+V2)理解为两个子空间的并集，V1与V2并集=V1+V2-V1交V2即c=a+b-d，故得证上式成立。

关于定理4的推论：对于n维线性空间V的两个子空间维数之和大于n，则其交集必定含有非零向量。

证明：a+b>n，c<=n由定理4的c+d=a+b得出d=a+b-c>0得证其交集必定含有非0向量。

特殊的情况：如果V1与V2交集只包含空集则V1+V2是直和，且V1交V2={空集合}为V1+V2直和的充要条件。

推论：对于0向量的分解式唯一，则V1+V2构成直和。

 当V1+V2满足直和条件时，有dimV1+dimV2=dim(V1+V2)；//特殊情况且此关系可推广至多个。