三相桥式PWM逆变电路,原理讲解【转载】

本文详细介绍了三相桥式PWM逆变电路的工作原理,使用GTR作为功率开关,着重于双极性控制方法。通过调制信号和载波信号的配合,展示了U相的控制过程,以及VD1和VD6二极管在换流中的作用。电路结构和输出PWM波形也进行了阐述。

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1、图片

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2、文字讲解

如上图所示为三相桥式PWM逆变电路,功率开关器件为GTR,负载为电感性。从电路结构上看,三相桥式PWM变频电路只能选用双极性控制方式,其工作原理如下:

三相调制信号urU、urV和urW为相位依次相差120°的正弦波,而三相载波信号是公用一个正负方向变化的三角形波uc,如图6-23所示。U、V和W相自关断开关器件的控制方法相同,现以U相为例:在urU>uc的各区间,给上桥臂电力晶体管V1以导通驱动信号,而给下桥臂V4以关断信号,于是U相输出电压相对直流电源Ud中性点N’为uUN’ =Ud/2。在urU<uc的各区间,给V1以关断信号,V4为导通信号,输出电压uUN’ =-Ud/2。电路中VD1~VD6二极管是为电感性负载换流过程提供续流回路,其它两相的控制原理与U相相同。三相桥式PWM变频电路的三相输出的PWM波形分别为uUN’、uVN’和uWN’。

Dlib是一个流行的C++库,专用于机器学习和计算机视觉应用,其中包含了一个预训练的人脸识别模型`dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat`。这个模型通常用于面部特征检测和人脸识别。 获取并使用`dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat`的步骤如下: 1. **安装Dlib**:首先需要从官方GitHub仓库下载Dlib,并按照说明安装到你的项目中。你可以访问 https://github.com/davisking/dlib 下载源码包或通过包管理工具如pip安装预编译版本。 2. **下载模型文件**:模型文件本身并不直接提供下载,它包含在Dlib的源码包里,通常可以在`dlib/examples/python/get_frontal_face_detector.py`这样的示例脚本里找到。如果你使用的是二进制包,这个文件可能已经在你的Python环境的site-packages目录下。 3. **加载模型**:在Python中,你可以使用`dlib.get_frontal_face_detector()`来加载模型,然后使用`predict`函数对图像进行人脸检测。例如: ```python from dlib import get_frontal_face_detector, shape_predictor detector = get_frontal_face_detector() shape_predictor_path = 'path/to/dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat' predictor = shape_predictor(shape_predictor_path) ``` 4. **应用模型**:检测到人脸后,可以使用`predict`函数预测特征点位置,如眼睛、鼻子和嘴巴等关键点: ```python faces = detector(image) for face in faces: landmarks = predictor(image, face) # 对特征点做进一步处理... ```
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