高斯滤波 人眼特性——离关注中心越远,图像越模糊 用法: 高斯去噪声点,图像变平滑颜色空间 RGB HSV Lab边缘提取: 先做高斯滤波,再做一阶导数 4.几何特征: Harris角点 FAST角点 斑点——二阶导数的极值点 5.局部特征: SIFT——