【学习笔记】图像预处理

1. 高斯滤波
   人眼特性——离关注中心越远，图像越模糊
   用法：
   高斯去噪声点，图像变平滑
2. 颜色空间
   RGB
   HSV
   Lab
3. 边缘提取：
   先做高斯滤波，再做一阶导数
   4.几何特征：
   Harris角点
   FAST角点
   斑点——二阶导数的极值点
   5.局部特征：
   SIFT——