error: #error “Please include Eigen/Geometry instead of including headers inside the src directory d

最新推荐文章于 2023-08-08 11:26:36 发布
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分类专栏： BUG 文章标签： slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44675820/article/details/125309468
版权
在使用Pangolin库时遇到错误，提示缺少Eigen/Geometry。尝试在/usr/include下软链接Eigen3到Eigen，通过运行sudo ln -sf /usr/include/eigen3/Eigen Eigen和sudo ln -sf /usr/include/eigen3/unsupported unsupported命令来解决问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1-错误在这里插入图片描述
2-解决方法
提示我们需要#include <Eigen/Geometry>，vim相关头文件也就是Panglin/include/pangolin/plot/rang.h下在这里插入图片描述
但是出现了新的报错没有Eigen/Geometry这个文件或目录
解决方法

cd /usr/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported
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解决：fatal error C1189: #error : include 'stdafx.h' before including this file for PCH
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