利用标定出的相机内外参实现-像素坐标系->相机坐标系->Base坐标系的转换
这里我们的内参是由opencv中相机标定API标定出的,外参用的是AX=XB计算出的,详细过程,请百度。废话不多说,直接上代码。保存内外参的xml文件很简单,不解释了。代码里有注释。#include <iostream>#include <cmath>// Eigen 部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算(逆,特征...
原创
2019-07-31 19:24:04 ·
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