ORB_SLAM3地图保存与加载

1-功能实现
地图保存与加载在V1.0已经实现，只需要配置相应的yaml文件即可，也就是相机yaml文件，例如Example中的RealSense_D435i.yaml文件
2-地图保存
只需要在yaml文件末尾处添加如下配置

System.SaveAtlasToFile: "/home/xy/atlas"

注意这里的路径是你自己想保存的路径
(1)注意：在源码中它默认添加’./'，本人将源码中的./删掉了，直接将地图保存到任意位置
代码位置：src/System.cc
3-地图加载
在yaml文件末尾添加，注意路径你自己想保存的位置

System.LoadAtlasFromFile: "/home/xy/atlas"
System.SaveAtlasToFile: "/home/xy/atlas"

为什么要重新保存呢？
答：因为地图会变，当然也可以不保存，只加载。
(1)源码位置：src/System.cc，注意我这里已经将./删掉了