VINS-Fusion探索(一):跑通开源数据集
VINS-Fusion探索(一):跑通开源数据集**背景最近项目要融合camera,imu和GPS,所以想到了港科大最新的开源框架VINS-Fusion.首先,肯定要把开源数据集跑通.**VINS-Fusion简介VINS Fusion在VINS Mono的基础上,添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器,使得VINS可以利用全局信息消除累计误差,进而减小闭环依赖。此外,全局信息可以...
原创
2019-12-25 11:50:31 ·
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