CLB功能及配置

以下内容基于TI的DSP芯片，型号为TMS320F28004x。

CLB功能介绍

接下来首先介绍一下28004x中CLB的功能。
C2000系列中的CLB模块本质上是将FPGA的一些功能集成到了DSP当中，其最大的好处是能够对EPWM、ECAP、EQEP以及外部输入部分信号进行逻辑处理，将输出的信号给到EPWM、XBAR以及别的模块当中。这使得工程师们在利用单片DSP的情况下，有更大的自由度去实现一些复杂的逻辑，减少外围的逻辑门。

Tile

C2000的28004x中CLB共有4个Tile，4个Tile各自独立。每个Tile中分别含有3个计数器（Counter Block）、3个有限状态机（The Finite State Machine Block）、3个查表模块（Look-Up Table Block）、8个输出查表模块（Output Look-Up Table Block）以及1个高级控制器（High Level Controller Block）。具体到Tile中各个模块的用法请参考TMS320x28004x Technical Reference Manual ¹。

输入/输出

单个Tile有8路输入与8路输出。单路CLB输入信号的来源可以是Global Bus、Local Bus或者System Bus，如图中所示。

Global Bus中的信号主要包括EPWM1-4中的信号以及8个外部输入（来自CLB X-BAR），需要注意的是 Global Bus的输入是4个Tile共享的，因此来自CLB X-BAR的8个可选输入也是共享的。
Local Bus中共有4个，对应4个Tile的Local Input，分别为EPWM1-4、ECAP1-4以及EQEP和CPU的一些信号。
System Bus中自定义配置高低电平值，能作为GPREG[n]输入到Tile当中。

单个Tile的输出共有8路，分别由Output LUT0-7产生，该8路输出经过复制后共产生16路输出，分别是CLBx_OUTx_0/1。这些输出经过选择和使能后能够替代EPWM1-4，EQEP1-2的原有信号，也能够输出到X-BAR当中给到其他模块。
以上CLB简介的信息在TI的TRM手册中CLB模块介绍部分都有给出，通过查询手册能够获得更加详细的信息与资料。接下来在第二部分当中将会对如何配置CLB以及仿真做一个介绍。

CCS中CLB的配置

在实际使用与编译CLB时总会遇到一些手册上未写明的问题，以下内容将简要介绍CLB的配置，并给出配置CLB时遇到的一些问题与解决方法。

Syscfg配置

CLB的配置在CCS9及以上的版本中能够实现，并且需要添加 x.syscfg文件。syscfg文件会通过配置CLB中模块的连接，自动生成头文件和c文件。

添加syscfg文件的方法

在Project Exploer中右键工程 -> New -> File, 出现如下界面。

输入想要的名字，将文件格式输入为.syscfg，点Finish。

选择DSP类型

生成syscfg文件后，需要配置syscfg，右键点击工程名->Properties;
首先配置选用的DSP名称，选择Build->Sysconfig->Basic Options;
在Name of device中输入DSP型号，例如F28004x。

配置路径

此外还需配置SDK文件，添加路径：

[C2000Ware 文件夹路径]\_metadata\sdk.json
[C2000Ware 文件夹路径]\utilities\clb_tool\clb_syscfg\.metadata\product.json

建议将C2000Ware文件夹包含在Workspace中。

封装配置

如果想要配置特殊封装的该型号DSP，可以在Miscellaneous中，在Other flags中添加Part和Package信息。
例如：–package F28004x_100PZ
–part F28004x_100Pz
可选的封装信息可以通过双击打开clb.syscfg，出现的可选的封装信息中获得，如下图。

配置完这些信息后，Sysconfig会要求重启，在新的界面当中左边列的PERIPHERALS可用于配置GPIO口，而下方的CONFIGURABLE LOGIC BLOCK即可用于配置CLB。

点击Tile右侧的+号，即会新建一个TILE，在右侧可以看到该TILE的可配置内容，如下图。

其中Global Parameters 用于对CLB的功能进行仿真。
BOUNDARY用于设置仿真的输入信号。

Build设置

配置好了Syscfg文件后，尝试编译会发现无法编译成功，因为缺少相应的一些头文件。

Resources配置

首先右键工程名打开Properties->Resource->Linked Resources²

请对照以上的设置，设置相应的源名称和路径。其中CLB_SIM_COMPLIER对应的为CLB的仿真器路径。

设定Post-build steps的程序

Build -> Steps -> Post-build steps
将以下内容复制到框中：

mkdir "${BuildDirectory}/simulation"
${
   CLB_SIM_COMPILER}/g++  -c -DCLB_SIM -I${
   SYSTEMC_INSTALL}/src -I${
   C2000WARE_ROOT}/utilities/c