树莓派开发6-配置树莓派的Linux内核

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树莓派学习笔记，本文图片文字皆为转述

配置树莓派的Linux内核

驱动两种加载方式：
	* 编译进内核  zImage包含了驱动
	M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
内核配置：
	ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 
	make bcm2709_defconfig
			指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

树莓派Linux内核编译

1 编译：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 
		make -j4 zImage modules dtbs
		指定用多少电脑资源进行编译
		zImage生成内核镜像
		modules要生成驱动模块
		dtbs生成配置文件
2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
		成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下
3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
		./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
4 数据拷贝
		mkdir data1 data2
		挂载U盘
		sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
		sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
		安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...
		sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install
		安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
		先备份
		cd /home/chenlc/data1
		cp kernel7.img kernel7OLD.img
		再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
		cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img
		拷贝配置文件
		cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1

文件系统

1. 什么是文件系统？
		常规认知： 根目录
		文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。
		以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统	
2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？
		FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS ....
		树莓派查看文件系统的命令： df -T
		vfat  ：  boot（bootloader, kernel）
		ext4  ：  根目录
		tmpfs : 内存文件系统
3. 什么是分区？
		windows: 随意（面向普通用户PC），目录即分区
		C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件.    D盘（用户随意发挥）
		Linux: 按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者)   
		嵌入式系统可以分为4个区，分别是
		bootloader、  启动代码
		para、        启动代码向内核传递参数的位置
		kernel、		 内核分区
		根分区等      文件系统结构
4. 什么是文件系统目录结构？
	    常规认知： 根目录，不是分区，和windows不同
5. 什么虚拟文件系统Virtual File System ？
	    vfs就是对各种文件系统的一个抽象，它为各种文件系统提供了一个通用的接口，
6. 虚拟文件系统有什么作用？
		简化应用程序员的开发
		不管是什么文件类型，不管文件是磁盘还是设备，都只用open read write统一操作

Linux内核驱动基础框架

 a.驱动代码编写，参考pin4test.c
  b.编译内核
        1把驱动代码拷贝到driver/char
        2修改Makefile告诉编译器，要编译该驱动文件
        3 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

驱动测试步骤

内核驱动装载：sudo insmod xxx.ko
  内核驱动卸载：sudo rmmod xxx 不需要写ko
  查看内核模块：lsmod
  验证步骤：
a.装载驱动
b. 驱动装载后生成设备 比如/dev/pin4,通过sudo chomd 666 dev/pin4 添加访问权限
c.运行测试程序调用驱动
d.内核的printk是内核的printf，通过dmesg查看打印消息