1.linux内核开发准备工作
将树莓派--lInux内核源码拷贝到 SYSTEM 文件夹
内核源码下载地址:github.com/raspberrypi/ 下载4.14.y版本
在树莓派中 指令uname -r 可查看内核版本
从共享文件夹中cp交叉编译工具 tools-master.zip 解压 unzip tools-master.zip
获取路径及配置PATH环境:
echo $PATH 获取当前环境变量的值 pwd 获取当前路径
永久有效,配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc 在文件最后一行加入:
修改完后 source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件,马上生效配置。
解压树莓派--linux源码
----------------------------------以上完成 linux 交叉编译环境 的搭建------------------------------------------------------------------------(环境搭建完成后可使用交叉编译:gcc-libaro-arm-linux-gnueabihf-gcc等指令)----------------------------------
接下来 我们开始配置 树莓派--linux内核
1.配置config
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里
2.编译
安装必要的库:
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
1、执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
如果没什么改的就不用执行这一步。menuconfig内容解析:
2、编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
指定用多少电脑资源进行编译 make-j4 表示四线程
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件
编译成功后,看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后,目标zImage镜像arch/arm/boot底下
3、打包zImage文件
直接用linux源码包里的工具:
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件,这个文件就是要放到sd卡中的文件。
3.挂载树莓派sd卡
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑,树莓派的sd卡有两个分区:
一个fat分区,是boot相关的内容,kernel的img文件就放在这个分区里;
一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。
1.数据拷贝
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区,是boot相关的内容,kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。
2.安装modules
安装modules, 设备驱动文件: hdmi usb wifi io ...
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install 操作ext4分区
3.安装更新 kernel.img 文件
注意镜像名字是kernel7.img
先备份
cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1,起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img
4.拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/guyao/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/guyao/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/guyao/overlays/
更新完成后插回树莓派即可开机,开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。