从Keil迁移到SDCC

月落乌啼霜满天@3760

已于 2023-12-29 11:08:08 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机 c++

于 2023-12-29 11:03:23 首次发布

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前言

当前，在单片机开发领域，Keil是广泛被采用的开发工具。然而，其编辑器功能相较于现代的VScode显得相当陈旧和不足。过去，我也曾试验过使用platformIO，其核心理念是对SDCC和stcgal进行封装，从而提供一个更加集成的开发环境。

现在，我们将基于SDCC和stcgal来搭建一个全新的单片机开发环境。我们将现有代码从Keil迁移到SDCC，确保原有的Keil代码能够在新环境中顺畅运行。

本文使用的示例项目地址：uart_temp

正文

一、安装SDCC和stcgal

下载链接

SDCC的特点：

开源免费、支持常见MCU
一次只能编译一个文件，多个文件需要编写Makefile
对c99标准支持的比Keil C51更好，更像一个标准的C语言编译器
SDCC代码生成的体积会比较大，原因如下：

在GCC编译器中，-ffunction-sections和-fdata-sections参数是用来将每个函数和数据段分别放在单独的section中。这样做的好处是在链接阶段，未被引用的函数和数据可以被识别并删除，从而减小最终的执行文件大小。而-Wl,--gc-sections参数则是告诉链接器去删除未使用的函数和数据段。

然而，SDCC（Small Device C Compiler）并不支持这些GCC的特性。这可能导致SDCC编译的单片机程序的最终执行文件比使用GCC编译的更大，因为即使某些代码没有被调用，它也会被包含在执行文件中。为了解决这个问题，有些SDCC库的开发者选择在每个源文件中只放置一个函数，尽管这样做会让代码看起来更加分散和不易读。

stcgal的特点：

开源免费，支持 STC MCU Ltd. 8051 系列单片机
支持命令行操作，stc-isp可以用于烧录单片机，但是软件是闭源的。不支持命令行操作

二、从Keil迁移到SDCC

	Keil C51	SDCC
头文件	reg51.h/reg52.h	8051.h/8052.h
端口	P2^0	P2_0
端口定义	sbit LED1=P2^0；	#define LED1 P2_0	替换的时候注意删除后面的分号`；`
中断声明	void uart() interrupt 4 using 0	void uart(void) __interrupt (4) __using (0)
特殊类型	sbit，sfr，bit，code	__sbit，__sfr，__bit，__code	Keil中的很多特殊类型前面加上__就是sdcc中对应的类型。
_nop()_	Keil C51专有	#define _nop_() __asm NOP __endasm
intrins.h	Keil C51专有， SDCC需自己创建	自行创建

intrins.h文件内容图下，请自行创建

#ifndef _INTRINS_H_
#define _INTRINS_H_

/* warning: __push __pop 使用堆栈临时保存 sfr 数据，必需成对使用!  
     __push(x);
         ...  // 保护代码块
         __pop(x)；  //缺少无该语句编译不会出错，但运行错误!
*/
        #define __push(x)      __asm push _##x  __endasm  /* void _push_ (unsigned char _sfr); */
        #define __pop(x)       __asm pop  _##x  __endasm  /* void _pop_  (unsigned char _sfr); */

        #define _push_        __push　       /*兼容 keil c51*/
        #define _pop_        __pop　        /*兼容 keil c51*/
        
/*   安全使用保护宏： 
     pushSfr(x);
         ...                 // 受保护代码块
         popSfr(x)；         // 缺少无该语句编译出错，确保生成正确代码。
*/
    #define pushSfr(x)  do{\
                                  __push(x)

        #define  popSfr(x)     __pop(x);\
                              }while(0)

#endif //_INTRINS_H_

常见编译问题：

待补充

三、编写Makefile

示例项目地址：uart_temp

项目结构如下：

D:\PROJECT\UART_TEMP
├─include
├─obj
└─src

对应的Makefile如下：

# set CC TOOL
CC := sdcc
PACKIHX := packihx
CFLAGS := -DUSE_FLOATS=1

# set DIR
INCDIR = include
SRCDIR = src
OBJDIR = obj
TARGET = obj/main.ihx

INC := ./include
SRC := $(wildcard $(SRCDIR)/*.c)
# OBJ := $(SRC:%.c=%.rel)
OBJ := $(patsubst src/%.c, obj/%.rel, $(SRC))  

.PHONY: all clean

all: uart_temp.hex

clean:
	-del /q obj\*

$(OBJ):obj/%.rel:src/%.c
	-$(CC) $(CFLAGS) -I $(INC) -c $^ -o $@

$(TARGET): $(OBJ)
	-$(CC) $^ -o $@
	
uart_temp.hex: $(TARGET)
	-$(PACKIHX) $(TARGET) > uart_temp.hex

flash: 
	-stcgal -P stc89 -p COM3 .\uart_temp.hex

#led.bin:led.hex
#       objcopy -I ihex -O binary led.hex led.bin

#led.hex:main.ihx
#       packihx main.ihx > led.hex

# led.bin:main.ihx
#         makebin main.ihx led.bin

需要注意的是：

sdcc编译生成.rel不生成.o
sdcc链接得到.ihx,需要使用packihx转换成.hex
sdcc一次只能编译一个文件

四、编译、烧录

编译命令，编译得到.\uart_temp.hex

make clean all

烧录前，确认单片机连接的串口号，并将Makefile中的COM3为单片机使用的串口号

烧录命令

make flash

参考文献

月落乌啼霜满天@3760

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从Keil迁移到SDCC

当前，在单片机开发领域，Keil是广泛被采用的开发工具。然而，其编辑器功能相较于现代的VScode显得相当陈旧和不足。过去，我也曾试验过使用platformIO，其核心理念是对SDCC和stcgal进行封装，从而提供一个更加集成的开发环境。现在，我们将基于SDCC和stcgal来搭建一个全新的单片机开发环境。我们将现有代码从Keil迁移到SDCC，确保原有的Keil代码能够在新环境中顺畅运行。
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