OSG飞机姿态控制笔记

飞机飞行姿态控制。

飞行姿态术语解释

飞行中飞机机体轴相对于地面的角位置。通常用三个角度表示：① 俯仰角,飞机机体纵轴与水平面的夹角。② 偏航角,飞机机体纵轴在水平面上的投影与该面上参数线之间的夹角。③ 滚转角,飞机对称平面与通过飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角。

飞机机头俯仰摆动

本质上是飞机绕X轴进行旋转，代码如下：
例如，让机头仰起30度

float roll = osg::inDegrees(-30.0f);
osg::Quat rotation(osg::Quat(roll,