OSG旋转之欧拉角度旋转

左手坐标系下欧拉旋转定义

在这里插入图片描述
欧拉旋转需要计算3个旋转分量的作用之和,即沿Z轴的航向(Heading)角度、沿X轴的俯仰(Pitch)角度以及沿Y轴的横滚(Roll)角度。

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