osg学习之相机跟随

最近一直在研究osg中关于相机跟随节点运动方面的事情，有一些收获，此处记录一下。
现将实现效果展示一下。
程序初始化运行后，视点在坦克模型后方100处，如下图所示：

当按下键盘中的“A”键时，坦克模型向左转，视点同时进行跟随，如下图所示：

向右转向基本相同，此处不再截图演示。
以上功能看似较为简单，仔细研究了一下，将其中与数学相关的部分抽取了出来，建立坐标模型如下图所示：

上述问题抽象为数学问题来表达的话，可以表述为有一个以O点为中心、半径为R的圆，点A、B都在圆上，A的坐标为（x0， y0），B的坐标是（x1，y1），计算当从点A动到点B的变化表达式，其中θ为在圆上的旋转角度。
通过图中的两条辅助线，我们可以观察到B的坐标与半径R之间的关系如下所示：
x1=x0 - R * sinθ
y1=Rcosθ
其中R为A的坐标y0，所以可以推导出从A的坐标点到B的坐标点的变换公式为：
x1=x0 - y0 * sinθ
y1=y0cosθ