osg视图VPW矩阵变换总结

1、V 表示摄像机的观察矩阵（View Matrix），它的作用是把对象从世界坐标系变换到摄像机坐标系。因此，对于世界坐标系下的坐标值worldCoord(x0, y0, z0)，如果希望使用观察矩阵VM 将其变换为摄像机相对坐标系下的坐标值localCoord(x’, y’, z’)，则有：
localCoord = worldCoord * VM
此外，观察矩阵可以理解为“摄像机在世界坐标系下的变换矩阵的逆矩阵”，因此Camera类也专门提供了getInverseViewMatrix 这样一个函数，它的实际意义是表示摄像机在世界坐标系下的位置。
2、P 表示投影矩阵（Projection Matrix），当我们使用setProjectionMatrixAsPerspective
之类的函数设置摄像机的投影矩阵时，我们相当于创建了一个视截锥体，并尝试把包含在其中的场景对象投影到镜头平面上来。如果投影矩阵为PM，而得到的投影坐标为projCoord(x”,y”, 0)的话，那么：
projCoord = localCoord * PM
3、W 表示视口矩阵（Window Matrix），它负责把投影坐标变换到指定的二维视口中去，对于视口矩阵WM，通过下面的公式可以得到最终的窗口坐标windowCoord(x, y, 0)：
windowCoord = projCoord * WM
将所有的公式整合之后，得到：
windowCoord = worldCoord * VM * PM * WM
而这个所谓的窗口坐标windowCoord，实际上也就是世界坐标系下的坐标值worldCoord
在指定的摄像机视口中（也就是我们的屏幕上）对应的平面位置。怎么样，不知不觉中，我
们已经实现了gluProject 函数所完成的功能了，而反转这三个步骤就可以得到视口中指定位
置所对应的世界坐标了（也就是gluUnProject 的工作）。
上面那么一大段论述对于精通数学的您来说可能是废话，不过能够了解OpenGL 函数
gluProject 和gluUnProject 的原理（它们其实就是这样实现的，信不信由你），相信我们还是有所斩获的。好了，折腾了这么久，总算明白了VPW 矩阵的概念，那么代码中这一段也就很好理解了：

osg::Matrix masterCameraVPW =
getCamera()->getViewMatrix() * getCamera()->getProjectionMatrix();
if (getCamera()->getViewport())
{
	osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
	masterCameraVPW *= viewport->computeWindowMatrix();
}