printf(\"Starting PWM example\\n\");\n // PWM example: -----------------------------------------------------------\n gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE, GPIO_FUNC_PWM);\n gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE + 1, GPIO_FUNC_PWM);\n // Topmost value of 3: count from 0 to 3 and then wrap, so period is 4 cycles\n pwm_hw->slice[0].top = 3;\n // Divide frequency by two to slow things down a little\n pwm_hw->slice[0].div = 4 \u003C\u003C PWM_CH0_DIV_INT_LSB;\n // Set channel A to be high for 1 cycle each period (duty cycle 1/4) and\n // channel B for 3 cycles (duty cycle 3/4)\n pwm_hw->slice[0].cc =\n (1 \u003C\u003C PWM_CH0_CC_A_LSB) |\n (3 \u003C\u003C PWM_CH0_CC_B_LSB);\n // Enable this PWM slice\n pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;\n // ------------------------------------------------------------------------\n \n // The logic analyser should have started capturing as soon as it saw the\n // first transition. Wait until the last sample comes in from the DMA.\n dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);\n \n print_capture_buf(capture_buf, CAPTURE_PIN_BASE, CAPTURE_PIN_COUNT, CAPTURE_N_SAMPLES);\n}
这段代码是用于设置和控制PWM(脉冲宽度调制)信号的,具体地,它是针对某种嵌入式系统或微控制器编写的,其中涉及到了GPIO(通用输入/输出)和PWM硬件寄存器的配置。我会逐行解释代码的功能:
printf("Starting PWM example\n");
这行代码输出一条消息到控制台,表明PWM示例的开始。
// PWM example: -----------------------------------------------------------
这是一个注释,用来标明接下来是PWM示例的代码。
gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE, GPIO_FUNC_PWM);
设置CAPTURE_PIN_BASE这个GPIO引脚为PWM功能。
gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE + 1, GPIO_FUNC_PWM);
设置CAPTURE_PIN_BASE + 1这个GPIO引脚也为PWM功能。
// Topmost value of 3: count from 0 to 3 and then wrap, so period is 4 cycles
这是一个注释,解释下面的pwm_hw->slice[0].top = 3;代码行。PWM信号的最高值设置为3,计数从0到3然后循环,所以周期是4个周期。
pwm_hw->slice[0].top = 3;
设置PWM硬件的top值为3,这决定了PWM信号的占空比的上限。
// Divide frequency by two to slow things down a little
注释,解释下面的pwm_hw->slice[0].div = 4 << PWM_CH0_DIV_INT_LSB;代码行。将PWM的频率除以2,以稍微减慢速度。
pwm_hw->slice[0].div = 4 << PWM_CH0_DIV_INT_LSB;
设置PWM硬件的div值,通过左移操作<<将4与PWM_CH0_DIV_INT_LSB(可能是一个预定义的位移量)结合,以设置分频值。
// Set channel A to be high for 1 cycle each period (duty cycle 1/4) and
// channel B for 3 cycles (duty cycle 3/4)
注释,解释下面的pwm_hw->slice[0].cc = ...代码行。设置PWM通道A每个周期高电平持续1个周期(占空比1/4),通道B高电平持续3个周期(占空比3/4)。
pwm_hw->slice[0].cc =
(1 << PWM_CH0_CC_A_LSB) |
(3 << PWM_CH0_CC_B_LSB);
设置PWM硬件的cc值,通过左移操作<<将1与PWM_CH0_CC_A_LSB结合,将3与PWM_CH0_CC_B_LSB结合,并通过位或操作|组合这两个值。这设置了通道A和B的占空比。
// Enable this PWM slice
注释,解释下面的pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;代码行。启用这个PWM切片。
pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;
设置PWM硬件的csr值为PWM_CH0_CSR_EN_BITS,这通常是一个预定义的位掩码,用于启用PWM功能。
// ------------------------------------------------------------------------
这是一个分隔注释,用来标记代码段的结束。
// The logic analyser should have started capturing as soon as it saw the
// first transition. Wait until the last sample comes in from the DMA.
注释,解释下面的dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);代码行。逻辑分析仪应该在看到第一个转换时开始捕获数据,现在等待DMA传输完成。
dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);
调用一个函数,等待DMA(直接内存访问)通道完成数据传输。
print_capture_buf(capture_buf, CAPTURE_PIN_BASE, CAPTURE_PIN_COUNT, CAPTURE_N_SAMPLES);
调用一个函数,打印捕获到的缓冲区数据。这通常是用于调试或显示捕获到的PWM信号。
整体上,这段代码的目的是配置和控制一个或多个GPIO引脚以生成PWM信号,并捕获这些信号以供后续分析或显示。它特别适用于嵌入式系统或微控制器编程,其中直接硬件控制和精确时序是非常重要的。