rp2040中dma传输数据的函数配置

/ 8 bit transfers. Both read and write address increment after each // transfer (each pointing to a location in src or dst respectively). // No DREQ is selected, so the DMA transfers as fast as it can.

1. 8 bit transfers: 这意味着DMA每次传输8位（即1字节）的数据。DMA传输数据的大小可以有所不同，从1字节到32字节或更多，这取决于DMA控制器的配置和所连接的设备。
2. Both read and write address increment after each transfer: 当DMA完成一次数据传输后，无论是从源地址（src）读取还是从目标地址（dst）写入，其相应的地址都会增加。这意味着，如果DMA被配置为从源地址读取数据并写入目标地址，那么在每次传输后，源地址和目标地址都会向前移动一个位置。
3. No DREQ is selected: DREQ通常是一个信号，它告诉DMA控制器何时开始或停止传输。如果DREQ没有被选中，那么DMA会尽可能快地进行传输，不受外部信号的控制。这通常意味着DMA将连续传输数据，直到它被其他方式（如软件命令或硬件中断）停止。

总的来说，这段描述表明DMA控制器被配置为以8位为单位进行传输，并且在每次传输后自动更新源和目标地址。由于没有选择DREQ，DMA将不受外部信号控制，而是尽可能快地进行数据传输。

/ Note the order of the fields here: it's important that the length is before // the read address, because the control channel is going to write to the last // two registers in alias 3 on the data channel: // +0x0 +0x4 +0x8 +0xC (Trigger) // Alias 0: READ_ADDR WRITE_ADDR TRANS_COUNT CTRL // Alias 1: CTRL READ_ADDR WRITE_ADDR TRANS_COUNT // Alias 2: CTRL TRANS_COUNT READ_ADDR WRITE_ADDR // Alias 3: CTRL WRITE_ADDR TRANS_COUNT READ_ADDR // // This will program the transfer count and read address of the data channel, // and trigger it. Once the data channel completes, it will restart the // control channel (via CHAIN_TO) to load the next two words into its control // registers.

这段代码和注释描述了一个DMA（直接内存访问）传输的配置和流程，特别是关于控制通道和数据通道之间的交互。这里的关键点在于如何设置数据通道的寄存器，以便进行DMA传输。

首先，让我们解析注释中的关键信息：

• 字段的顺序很重要：长度（TRANS_COUNT）必须在读地址（READ_ADDR）之前，因为控制通道将写入数据通道别名3中的最后两个寄存器。
• 别名（Alias）0、1、2和3表示数据通道的不同寄存器配置。每个别名都有不同的寄存器顺序。
• 控制通道将通过写入这些别名寄存器来配置数据通道的传输。

现在，让我们详细解释每个别名的作用：

别名0 (Alias 0)

• +0x0（READ_ADDR）: 数据通道读取数据的源地址。
• +0x4（WRITE_ADDR）: 数据通道写入数据的目标地址。
• +0x8（TRANS_COUNT）: 要传输的数据量（以字节为单位）。
• +0xC（CTRL）: 控制寄存器，用于触发传输和其他控制功能。

别名1 (Alias 1)

• +0x0（CTRL）: 控制寄存器。
• +0x4（READ_ADDR）: 数据通道读取数据的源地址。
• +0x8（WRITE_ADDR）: 数据通道写入数据的目标地址。
• +0xC（TRANS_COUNT）: 要传输的数据量。

别名2 (Alias 2)

• +0x0（CTRL）: 控制寄存器。
• +0x4（TRANS_COUNT）: 要传输的数据量。
• +0x8（READ_ADDR）: 数据通道读取数据的源地址。
• +0xC（WRITE_ADDR）: 数据通道写入数据的目标地址。

别名3 (Alias 3)

• +0x0（CTRL）: 控制寄存器。
• +0x4（WRITE_ADDR）: 数据通道写入数据的目标地址。
• +0x8（TRANS_COUNT）: 要传输的数据量。
• +0xC（READ_ADDR）: 数据通道读取数据的源地址。

最后，注释中提到：“这将设置数据通道的传输计数和读地址，并触发它。一旦数据通道完成，它将通过CHAIN_TO重启控制通道，以将下一个两个单词加载到其控制寄存器中。” 这意味着控制通道将配置数据通道进行一次DMA传输，然后在传输完成后，控制通道将自身重启，以便加载下一组配置参数进行下一次传输。

总的来说，这段代码和注释描述了一个DMA传输的详细流程，包括如何配置数据通道的寄存器以及控制通道如何管理这些传输。

dma_channel_configure( chan, // Channel to be configured &c, // The configuration we just created dst, // The initial write address src, // The initial read address count_of(src), // Number of transfers; in this case each is 1 byte. true // Start immediately. );

这段代码调用了一个名为 dma_channel_configure 的函数，用于配置一个DMA通道。让我们逐一分析参数的含义：

1. chan: 这是要配置的DMA通道的标识符。每个系统可能有多个DMA通道，chan 用于指定哪个通道需要配置。

2. &c: 这是一个指向配置结构体的指针，该结构体包含了DMA传输的各种参数设置。这些参数可能包括传输模式、数据宽度、中断使能等。&c 表示我们传递的是配置结构体的地址，这样函数内部可以修改该结构体的内容以配置DMA通道。

3. dst: 这是DMA传输的目标地址，即数据应该被写入的内存位置。DMA控制器会将数据从源地址复制到这个地址。

4. src: 这是DMA传输的源地址，即数据应该被读取的内存位置。DMA控制器会从这个地址读取数据，并将其传输到目标地址。

5. count_of(src): 这个参数指定了DMA传输的数据量。count_of 可能是一个宏或函数，用于计算从源地址开始的数据量。在这个例子中，每个传输是1字节，所以 count_of(src) 将返回源地址处数据的字节数。

6. true: 这个布尔值参数指示DMA传输是否应该立即开始。如果为 true，那么在配置完成后，DMA传输将立即启动。如果为 false，则可能需要额外的命令或事件来触发传输的开始。

综上所述，dma_channel_configure 函数的作用是配置一个DMA通道，指定源地址、目标地址、传输的数据量以及其他可能的参数，并决定是否立即启动DMA传输。这个函数是DMA数据传输之前必须调用的，以确保DMA控制器按照预定的参数正确地进行数据传输。