rp2040输出clock时钟程序记录

在 RP2040 上输出一个时钟信号，通常需要使用其可编程 I/O (PIO) 功能。PIO 允许你配置状态机来生成和控制各种复杂的数字信号，包括时钟信号。下面是一个简单的示例程序，它使用 RP2040 的 PIO 来输出一个时钟信号到某个 GPIO 引脚。

首先，确保你已经安装了必要的 RP2040 工具链和库。例如，如果你使用的是 Raspberry Pi Pico，你可能需要安装 CircuitPython 或 MicroPython 的工具链。

下面是一个简单的 C 语言程序，它配置 RP2040 的 PIO 以输出一个频率为 1 MHz 的时钟信号到 GPIO 引脚 0：

c
复制
#include "hardware/pio.h"
#include "hardware/clocks.h"

#define CLOCK_PIN 0  // 选择一个 GPIO 引脚来输出时钟信号
#define PROGRAM_ID 0 // 选择一个 PIO 程序 ID
#define SM_ID 0      // 选择一个状态机 ID

// 这是一个简单的 PIO 程序，它在一个无限循环中切换输出引脚的状态
// 这个程序会生成一个时钟信号
const uint32_t my_pio_program[] = {
    PIO_INSTRUCTION_SET(PIO_OUT_SET_LOW, CLOCK_PIN),
    PIO_INSTRUCTION_DELAY_US(500),  // 延迟 500 微秒
    PIO_INSTRUCTION_SET(PIO_OUT_SET_HIGH, CLOCK_PIN),
    PIO_INSTRUCTION_DELAY_US(500),  // 延迟 500 微秒
    PIO_INSTRUCTION_JUMP(0)         // 跳回第一条指令，形成无限循环
};

void setup_pio_clock(void) {
    // 启用 PIO 时钟
    clocks_enable_pio();

    // 设置 GPIO 引脚为 PIO 功能
    gpio_set_function(CLOCK_PIN, GPIO_FUNC_PIO0);

    // 加载 PIO 程序到指定的 PROGRAM_ID
    pio_add_program(PROGRAM_ID, my_pio_program, sizeof(my_pio_program));

    // 配置状态机
    pio_sm_config_t sm_config = {
        .base = CLOCK_PIN,
        .sideset_base = 0,
        .sideset_shift = 0,
        .sideset_pins = 0,
        .sideset_invert = 0,
        .out_shift_dir = false,
        .out_shift_val = 0,
        .in_base = 0,
        .in_shift = 0,
        .fifo_join = PIO_FIFO_JOIN_RX,
        .exec_ctrl = false,
        .pin_out = (1 << CLOCK_PIN),
        .pin_set = 0,
        .wrap_target = 0,
        .wrap = false,
    };

    // 设置状态机的配置
    pio_sm_config_set(SM_ID, &sm_config);

    // 设置状态机的程序 ID
    pio_sm_set_program(SM_ID, PROGRAM_ID);

    // 启用状态机
    pio_sm_set_enabled(SM_ID, true);
}

int main() {
    // 初始化并启动时钟输出
    setup_pio_clock();

    // 主循环，保持程序运行
    while (1) {
        // 在这里可以执行其他任务，或者让 CPU 进入低功耗模式
    }

    return 0;
}

这段代码定义了一个简单的 PIO 程序，它会使指定的 GPIO 引脚交替高低电平，从而生成一个时钟信号。my_pio_program 数组中的指令设置了引脚低电平，延迟 500 微秒，然后设置引脚高电平，再延迟 500 微秒，然后跳回第一条指令。这会导致一个频率为 1 MHz (因为 500 微秒高电平和 500 微秒低电平等于 1 毫秒周期，所以频率是 1000 毫秒/秒 = 1 MHz) 的时钟信号。