有时候我们要导入新库，例如CasADi库时，先得把它下载下来，然后解压到一个专门的文件夹，例如：E:\matlab\Casadi。当我们的程序和Casadi在一个文件夹下时，可以直接import casadi.* 。但是，当Casadi文件夹和我们程序的文件夹不是同一个时，这是，在程序里import casadi.* 时就需要为其添加搜索路径，即：addpath(‘E:\matlab\Casadi’)，然后我们再import casadi.*就ok啦！！！
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