cadADi安装到matlab

#个人笔记#

到官方网站下载matlab所需安装包

同时也下载了范例

解压缩后将整包放到matlab档的位置。

我放到了example当中

这时打开matlab然后将目录路径选为范例路径

然后在命令行输入addpath('D:\download\casadi-example_pack-v3.6.5/casadi-3.6.5-windows64-matlab2018b')
>> 

红色部份为自己资料夹档案位置

之后测试在命令行输入此段代码

import casadi.*
x = MX.sym('x')
disp(jacobian(sin(x),x))
输出的jacobian为cos(x)即为成功