手把手教毫秒级和秒级延时函数编写！Hbird E203 v1和v2通用！

最新推荐文章于 2024-04-10 09:40:29 发布

雪天鱼

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文章标签：嵌入式中央处理器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44447544/article/details/115021517

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十二、RTC的使用

本文将讲解如何利用 hbird e203的 RTC 实现毫秒级和秒级延时，感兴趣的话继续看下去吧！
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十二、RTC的使用

RTC的功能列出如下。

HBirdv2 SoC在常开域中包含一个RTC模块。
可编程计数器的比较阈值，一旦RTC计数器的比较值达到比较阈值则可以产生中断
RTC本质上是一个48位的计数器
下表列出了RTC模块5个寄存器。

注：所有的RTC寄存器都是32位的

12.1 RTC寄存器

12.1.1. RTCCFG

RTCCFG寄存器用于对 RTC 进行配置，具体各比特域的作用如下：
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12.1.2. RTCHI和RTCLO

RTCHI和RTCLO 都是反映RC计数器（共48位）的值，其中RTCHI反映高16位，RTCLO反映低32位
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12.1.3 RTCS

RTCS寄存器中的值是来自RTC计数器计数值（RTCHI/RTCLO寄存器）中取出的32位，而RTCCFG寄存器 rtcscale 域的值指定了RTC计数器计数值中取出32位的低位起始位置，即计数值的缩放比例。
在这里插入图片描述

这样说可能不好理解，举个例子：

rtcscale = 0，则直接取出RTC计数器计数值低32位作为RTCS的值；若rtcscale = 5，则直接取出RTC计数器计数值除以2^5（32）作为RTCS的值

12.1.4 RTCCMP

该寄存器的值将作为比较阈值与RTC计数器比较值（RTCS寄存器的值）进行比较。一旦RTCS寄存器的值大于或者等于RTCCMP寄存器的值，便会产生中断。
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12.2 延时函数编写

我的需求是通过RTC实现毫秒级和秒级延时（常开域为低速时钟，无法实现微妙级延时）
（1）思路： 使能RTC，使计数器从0开始计数，然后计算 1ms 和 1s 对应的计数值，当到达此计数值时才退出空循环.（具体可看代码，注释很详细）
（2）文件结构：
我的扩展包是放在SoC/hbirdv2/Common下，需要添加下头文件路径
在这里插入图片描述
添加头文件路径方法：

先在Project Explorer 栏下选中 hello_world 项目，点击鼠标右键，选择"Properties"
在弹出的窗口中，展开 C/C++ Build 菜单 --> Setting --> Tool Settings菜单 --> GNU RISC-v Cross Assembler
–> Includes
将 Include path 拉到最右边，添加新路径，我添加路径为：

${workspace_loc:/${ProjName}/hbird_sdk/SoC/hbirdv2/Common/Include_user}

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注：添加头文件包含路径时发现似乎要填头文件所在的文件夹的路径，而不能填父级文件夹路径
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同理添加此路径到下图所示的两个 Includes路径设置中
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然后点Apply and Close 即可

（3）main中的循环：
每隔 0.5s 打印 Hello World From RISC-V Processor! ，隔 2s 打印 NucleiStudio yyds!
在这里插入图片描述

（4）下载测试：
详情请看测试视频（放在群文件中，可自行加群下载查看）

（5）代码文件：

rtc.h

#include "type_user.h"

#ifndef RTC_H_
#define RTC_H_
// 寄存器偏移地址
#define AON_RTCCFG      0x040
#define AON_RTCLO       0x048
#define AON_RTCHI       0x04C
#define AON_RTCS        0x050
#define AON_RTCCMP      0x060

void rtc_init();
void rtc_off();
void rtc_delay_s(uint s);   // 秒级延时
void rtc_delay_ms(uint ms); // 毫秒级延时
void rtc_timer_irq_handler();

#endif /* RTC_H_ */

rtc.c

#include "platform.h"
#include "rtc.h"
// 延时函数需先使能 rtc 后才能使用

// 低速时钟实际频率为：32765 Hz，即周期为30.52037 us
uint rtc_freq = 32765;

rtc_init(){
	AON_REG(AON_RTCCFG) = 0x1000; // 使能 rtc
}

rtc_off(){
	AON_REG(AON_RTCCFG) = 0x0000; // 关闭 rtc
}

//1s,即32765.0025个周期；按32765计算，即为0.9999999235 s，误差可忽略不计
rtc_delay_s(uint s){
	AON_REG(AON_RTCLO) = 0x0;  // 计数值清零
	rtc_init();
	while(AON_REG(AON_RTCLO) <= (32765*s)){} // 延时 32765*s 周期
	rtc_off();
}

// 1ms，即32.765个周期；按33个周期计算，即为1007.17us，即此函数的实际延时时间
rtc_delay_ms(uint ms){
	AON_REG(AON_RTCLO) = 0x0;  // 计数值清零
	rtc_init();
	while(AON_REG(AON_RTCLO) <= (33*ms)){} // 延时 33*ms 周期
	rtc_off();
}

rtc_timer_irq_handler(){

}

type_user.h

#ifndef TYPE_USER_H_
#define TYPE_USER_H_

typedef unsigned int uint;

#endif /* TYPE_USER_H_ */

platform.h

#ifndef _HBIRD_PLATFORM_H
#define _HBIRD_PLATFORM_H

#include 
/****************************************************************************
 * Platform definitions
 *****************************************************************************/
#define _AC(X,Y)        (X##Y)
#define AON_CTRL_ADDR           _AC(0x10000000,UL)

// Helper functions
#define _REG8(p, i)             (*(volatile uint8_t *) ((p) + (i)))
#define _REG32(p, i)            (*(volatile uint32_t *) ((p) + (i)))
#define _REG32P(p, i)           ((volatile uint32_t *) ((p) + (i)))
#define AON_REG(offset)         _REG32(AON_CTRL_ADDR, offset)

#endif /* _HBIRD_PLATFORM_H */