error:Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/d

#如果还没有 docker group 就添加一个：
$sudo groupadd docker
#将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。
$sudo gpasswd -a ${USER} docker
#重启 docker 服务
$systemctl restart docker
#切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
$newgrp - docker
#注意:最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，
#所以 docker images 执行时同样有错。