融合,定位与建图
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fusion, localization and mapping
HatcherRobotics
无人车,无人机,无人船
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使用CLion进行ROS开发的最全面配置细节
1.在CLion中打开ROS工程CLion官方的教程包括创建一个ROS功能包,把功能包作为一个工程项目在CLion中打开,运行一个ROS节点2.更改build和devel的路径在CLion中,build的路径在自动创建的cmake-build-debug或者cmake-build-release中。在ROS中,build的路径在build文件夹。为此,打开File/Settings,选择CMake,在CMake options填写-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=<WO原创 2022-01-08 14:11:59 · 2488 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch文件的参数与节点通信的关系
首先定义一个节点,可以发布一个话题import rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): # 1. pub is defined as a publisher that publishes a topic called "/chatter" pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) # 2. init the node "talker" r原创 2022-01-07 20:59:09 · 419 阅读 · 0 评论