错误提示
获取:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,680 B]
错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease
下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决办法
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
问题解决
sudo apt-get update