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语言,算法与系统
language,algorithm and system
HatcherRobotics
无人车,无人机,无人船
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编写Jetson XAVIER NX开机自启动程序
Jetson XAVIER NX接上19v电源后就自动开机写service进入system文件夹cd /etc/systemd/system利用vim创建文件sudo vim lidar.service内容如下[Unit]Description=Lidar startup script[Service]ExeStart=/bin/bash -c '\ source /home/hatcher/.bashrc; \ /home/hatcher/boot.sh'[Inst原创 2021-08-25 00:49:57 · 1686 阅读 · 0 评论 -
配置Jetson XAVIER NX串口通信,不使用union传递浮点数
下载serialsudo apt install libserial-dev 传递一个浮点数数组不需要使用union#include<SerialStream.h>using namespace LibSerial;SerialStream serial_por;char* a = new char[4];//假设传一个四位的数,包含两位小数sprintf(a,"%4.2f",value_to_be_transmit);//value_to_be_transmit是要传的浮点原创 2021-07-23 19:03:49 · 1019 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装并美化zsh
一、安装zsh安装zshsudo apt-get updatesudo apt-get install zsh切换默认shell为zshchsh -s /usr/bin/zsh二、安装oh my zsh官方给出的下载方式有三种curlsh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"wgetsh -c "$(wget -O- https://原创 2021-06-30 23:53:57 · 171 阅读 · 0 评论 -
利用matlab中的Curve Ftting Tool 绘制离散点拟合曲线
新建变量 w=[0.2 0.4 0.6 0.8 0.9 1.0 1.2 1.4 1.6 2.0 3.0]; l=[0.449 1.393 3.221 6.361 7.399 7.204 4.439 -1.220 1.393 -8.802 -12.542]; fai=[1.9 15.2 20.9 41.8 64.59 83.6 131.08 153.9 142.4 161.5 157.7];打开Curve Fitting Toolcftool使用Curve Fitting Toolstep原创 2021-06-09 22:05:09 · 1124 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名
sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名错误提示获取:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,680 B] 错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@原创 2021-06-08 23:06:15 · 8566 阅读 · 5 评论