按键消抖实验

1. 步骤

1、配置按键 IO 中断
配置按键所使用的 IO，因为要使用到中断驱动按键，所以要配置 IO 的中断模式。
2、初始化消抖用的定时器
上面已经讲的很清楚了，消抖要用定时器来完成，所以需要初始化一个定时器，这里使用
上一章讲解的 EPIT1 定时器，也算是对 EPIT1 定时器的一次巩固。定时器的定时周期为 10ms，也可根据实际情况调整定时周期。
3、编写中断处理函数
需要编写两个中断处理函数：按键对应的 GPIO 中断处理函数和 EPIT1 定时器的中断处理
函数。在按键的中断处理函数中主要用于开启 EPIT1 定时器，EPIT1 的中断处理函数才是重点，按键要做的具体任务都是在定时器 EPIT1 的中断处理函数中完成的，比如控制蜂鸣器打开或关闭。

2. 代码

keyfilter.h
#ifndef __BSP_KEYFILTER
#define __BSP_KEYFILTER
#include "imx6ul.h"

/* 函数声明 */
void filterkey_init(void);
void filtertimer_init(unsigned int value);
void filtertimer_stop(void);
void filtertimer_restart(unsigned int value);
void filtertimer_irqhandler(void);
void gpio1_16_31_irqhandler(void);

#endif // !__BSP_KEYFILTER

keyfilter.c

#include "bsp_keyfilter.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_keyfilter.h"

/*
* @description : 按键初始化
* @param : 无
* @return : 无
*/
void filterkey_init(void)
{ 
    gpio_pin_config_t key_config;

    /* 1、初始化 IO */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);

    /* 2、初始化 GPIO 为中断 */
    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
    key_config.outputLogic = 1;
    gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

    /* 3、 使能 GPIO 中断，并且注册中断处理函数 */
    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
    system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, 
                              (system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler,
                              NULL);

    gpio_enableint(GPIO1, 18); /* 使能 GPIO1_IO18 的中断功能 */
    filtertimer_init(66000000/100); /* 初始化定时器,10ms */
}

/*
* @description : 初始化用于消抖的定时器，默认关闭定时器
* @param - value : 定时器 EPIT 计数值
* @return : 无
*/
void filtertimer_init(unsigned int value)
{
    EPIT1->CR = 0; /* 先清零 */
    EPIT1->CR = (1<<24 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
    EPIT1->LR = value; /* 计数值 */
    EPIT1->CMPR = 0; /* 比较寄存器为 0 */

    /* 使能 EPIT1 中断并注册中断处理函数*/
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); 
    system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn,
    (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler,
    NULL);
}

/*
* @description : 关闭定时器
* @param : 无
* @return : 无
*/
void filtertimer_stop(void)
{
    EPIT1->CR &= ~(1<<0); /* 关闭定时器 */
}

/*
* @description : 重启定时器
* @param – value : 定时器 EPIT 计数值
* @return : 无
*/
void filtertimer_restart(unsigned int value)
{
    EPIT1->CR &= ~(1<<0); /* 先关闭定时器 */
    EPIT1->LR = value; /* 计数值 */
    EPIT1->CR |= (1<<0); /* 打开定时器 */
}
/*
* @description : 定时器中断处理函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
void filtertimer_irqhandler(void)
{
    static unsigned char state = OFF;

    if(EPIT1->SR & (1<<0)) /* 判断比较事件是否发生 */
    {
        filtertimer_stop(); /* 关闭定时器 */
        if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* KEY0 按下 */
        {
            state = !state;
            beep_switch(state); /* 反转蜂鸣器 */
        }
    }
    EPIT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
}

/*
* @description : GPIO 中断处理函数
* @param : 无3.0
* @return : 无
*/
void gpio1_16_31_irqhandler(void)
{
    filtertimer_restart(66000000/100); /* 开启定时器 */
    gpio_clearIntFlags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
}

main.c

#include "imx6ul.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_epittimer.h"
#include "bsp_keyfilter.h"
/*
 * @description	: mian函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */

int main(void)
{
	uint8_t state = OFF;
	/* 对于中断的初始化，一定要放在代码的最前面 */
	int_init();
	clk_init();			/* 系统时钟初始化 */
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/
	beep_init();		/* 初始化beep */
	filterkey_init();	/* 带有消抖功能的按键 */

	while(1)			/* 死循环 				*/
	{	
		state = !state;
		led_switch(LED0, state);
		delay(500);
	}
	return 0;
}