一. 简介
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本文是基于RK3568平台,HDMI-IN调试总结。
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视频桥接芯片:双RK628D
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驱动代码:“kernel\drivers\media\i2c\rk628”(驱动用的是rk628-for-all-v21版本)
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本次调试的方案功能:HDMI-IN信号通过RK628D转换成MIPI-CSI传到主控SOC
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参考文档:“RKDocs\common\RK628\Rockchip_RK628D_For_All_Porting_Guide_CN_V21.pdf”
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场景描述:
① RK3568 不直接支持HDMI-IN接口,SOC有MIPI-CSI功能。需将HDMI-IN转换成MIPI-CSI才能获取视频信息。②此文章使用场景是HDMI-IN通过龙讯switch芯片:LT8641UXE从四个HDMI-IN信号中通过上层应用选择一个HDMI-IN信号输出到RK628D芯片,RK628D再将HDMI-IN信号转换成MIPI-CSI信号输出到RK3588 SOC。通过软件抓取输入进SOC的视频信息。
③ 板上有8个HDMI-IN接口;两个龙讯LT8641UXE芯片;两个RK628D芯片。 因为四个HDMI-IN对应一个龙讯LT8641UXE芯片,对应一个RK628D芯片。
二. 视频桥接芯片RK628D调试
2.1 RK628驱动介绍
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RK628驱动有两个版本,一个是SDK系统自带的版本,一个是RK628-for-all版本。
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RK628 分为 Display 通路和 HDMI IN 通路,SDK 版本 Display 通路基于DRM框架,HDMI IN 通路基于V4L2框架。
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RK628-For-All 版本驱动一样也分为Display 通路和 HDMI IN 通路,Display 通路的驱动于drivers/misc/rk628/
下,HDMI IN 通路的驱动于drivers/media/i2c/rk628/下。本文采用RK628-For-All 版本HDMI IN 通路:media -
Media 为 RK628 HDMI IN 通路的驱动代码,将RK628D作为类camera设备使用,实现如下功能。
2.2 调试总览,调试步骤分析
调试思路:先把四个HDMI-IN对应一个龙讯LT8641UXE芯片,对应一个RK628D芯片调好。再调另一组。
- 步骤 ① 移植驱动
- 步骤 ② dts编写
- 步骤 ③ 编译烧录
2.3 移植驱动:
① config配置:Rockchip_defconfig:
CONFIG_VIDEO_RK628=y
(这是RK628-for-all media驱动开关配置)
CONFIG_DRM=y
2.4 dts编写
链接关系 1: sensor1->csi2_dphy1->mipi_csi2->rkcif_mipi_lvds ( vicap 链路 )
链接关系 2: sensor2->csi2_dphy2->rkisp_vir0 ( isp 链路 )
// 链接关系 1: sensor1->csi2_dphy1->mipi_csi2->rkcif_mipi_lvds,第一路index为0,facing配置为back
&i2c2 {
//clock-frequency = <400000>;
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
rk628_csi_v4l2: rk628_csi_v4l2@50 {
status = "okay";
reg = <0x50>;
compatible = "rockchip,rk628-csi-v4l2";
interrupt-parent = <&gpio0>;
interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
enable-gpios = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
reset-gpios = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//hdcp-enable = <1>;
scaler-en = <1>;
assigned-clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;
assigned-clock-rates = <24000000>;
clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;
clock-names = "soc_24M";
plugin-det-gpios =<