SMPL|论文笔记（持续输出......）

SMPL论文

vertices顶点：N=6890，joints关节点：K=23；mean template shape平均模板形状表示，其中包括：

1. 连接顶点的零姿态向量：
   
2. 零姿态：
   
3. 混合权重：
   

基于上述参数，SMPL建模的可视化结果如下图：

4. 混合形状函数：该函数输入为形状参数beta，输出塑造id的混合shape。
   

5. 预测关节点位置函数（注意维度变化）：
   

基于上述参数，SMPL建模的模型如下图所示：

Note:在形状矢量beta中，顶点和关节的位置是线性的。

6. 一个依赖姿态的混合形状函数：函数输入为姿态参数向量,用来建模姿态对模形变形的影响。
   
   

基于上述参数，SMPL建模的模型如下图所示：

Note:添加姿态混合形状,髋部扩张。

7. 一个标准的混合蒙皮函数:其作用为围绕估计的关节中心旋转顶点， 使用混合权值定义来做平滑。
   

基于上述参数，SMPL模型的效果如下图所示：