RT-Thread studio功能开发--USB挂载U盘

1.创建项目

首先创建一个，注意使用的RT-Thread的版本为5.1.0（不同版本可能会有差异）

创建项目完成先编译，会发现bord.c会有error

这个应该是该版本代码的bug希望后续可以完善。

通过报错发现是缺少该类型的定定义

通过其他版本的代码把这个定义COPY过来

再编译就没问题了。

2.打开组件

打开FATFS组件，DFS组件是FATFS的依赖项，打开FATFS后会直接打开DFS。

3.设置组件-》设备驱动程序，打开USB,使能U盘驱动程序。

环境配置好之后，接下来就开始write code了。

我们要知道，再rtt中硬件配置都是再drivers/board.h中通过宏统一控制的。

4.打开board.h，找到宏定义，根据官方说明的步骤来配置。

第一步让我们打开驱动框架支持，这部分我们已经完成了，已经打开的FATFS框架和DFS已经是了。

第二步我们在board.c中打开这个宏

第三步和第四步我们要使用STM32CubeMX来进行代码配置（本质上还是使用HAL库进行配置）来生成所需函数。

5.使用STM32CubeMX

第一部根据我们的MCU芯片来开始我们的项目。

搜索对应的芯片双击生成项目。

首先配置RCC时钟控制器（一般都是配置为高速外部时钟，由外部晶振控制，）这个结合自己板子配置

然后再打开USB_OTG_FS

检查一下时钟树，再配置一下项目就可以了

生成项目并打开文件夹

找到项目文件夹，找到对应文件，获取对应的函数

6.第三步添加代码

根据board.h中官方声明，第三步我们要将stm32l4xx_hal_msp.c文件中的HAL_HCD_MspInit函数添加到board.c的末尾。

7.第四步修改时钟

将main.c文件中的SystemClock_Config()函数替换board.c中的此功能。直接替换drv_clk.c中的该函数，并把传参取消

8.第五步修改错误

我们在stm32l4xx_hal_conf.h打开#define HAL_HCD_MODULE_ENABLED这个宏定义，然后编译。然后我们发现有个错误（版本问题，希望官方完善），我们直接修改。

还有一个错误RT_DEBUG_LOG未定义，从其他版本直接拿过来修改

接打印测试，OK！

下班！