FreeRTOS之消息队列的示例记录

最新推荐文章于 2024-05-21 13:46:33 发布

詩不诉卿

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分类专栏：嵌入式学习文章标签： stm32

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文章介绍了在FreeRTOS中使用消息队列进行任务间通信，特别是关于数组值拷贝的注意事项。通过创建和操作消息队列，发送和接收数据时强调了值拷贝而非地址拷贝的概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

我的理解是消息队列主要是用于任务之间存在主从关系的时候，比如说显示屏显示数据，显示屏的作用只是提供显示，数据来源应该是其他任务线程，所以就存在多个线程通信问题。

FreeRTOS中消息队列

这里我们以数组为例（字符数组）

源码分析

消息队列的创建(主要步骤)

xDisplayQue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
在这里插入图片描述

消息的发送

在这里插入图片描述

消息的接收

在这里插入图片描述

demo(核心部分)

创建

QueueHandle_t xDisplayQue;

 xDisplayQue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    configASSERT(xDisplayQue);

发送

   static char msg[20] = {0};
    uint32_t addr = (uint32_t) (msg);

    while (1) {
        if (xDisplayQue != NULL) {
            sprintf(msg, "hello word:%lu", xTaskGetTickCount());
            printf("发送消息:%s,%#lx\r\n", msg, addr);
            xQueueSend(xDisplayQue, &addr, (TickType_t) 0);
            // xQueueSend(xDisplayQue,  &msg, (TickType_t) 0);/*这种写法是错误的,后面拷贝数据的时候，是拷贝的是msg保存内容的前4个字节*/
            vTaskDelay(10000);
        }

    }

接收

  uint32_t msg_addr;
    for (;;) {
        if (xDisplayQue != 0) {
            // 在创建的队列上接收消息。 阻止 10 个刻度，如果消息无法立即获得。
            if (xQueueReceive(xDisplayQue, (void *) &msg_addr, (TickType_t) 10) == pdTRUE) {

                printf("接收到消息:%s\r\n", ((char *) msg_addr));
                //LCD_ShowString(30, 30, 130, 130, 12, msg);
            }
            vTaskDelay(20);
        }
    }