stm32cubemx+freertos消息队列传数组

开始不知道怎样传数组,在cubemx中item size只能写类型名,实际上是可以写要传的数组名的。因为

在这里有一个sizeof(type),这里的type就是cubemx中Item Size中需要填写的内容。

这个地方规定了队列项的大小。

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消息列是 FreeRTOS 中一种常用的线程间通信机制,它允许一个线程向另一个线程发送消息,并且可以在接收消息的线程中进行相应的处理。在 STM32 上使用 FreeRTOS消息列需要以下步骤: 1. 创建消息列:使用 `xQueueCreate()` 函数创建一个消息列,该函数返回一个指向列的句柄。例如: ```c xQueueHandle msgQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); ``` 上述代码创建了一个容量为 10 的列,用于存储 `uint32_t` 类型的消息。 2. 发送消息:使用 `xQueueSend()` 函数向列发送消息。例如: ```c uint32_t msg = 42; xQueueSend(msgQueue, &msg, portMAX_DELAY); ``` 上述代码将值为 42 的消息发送到 `msgQueue` 列中。`portMAX_DELAY` 参数表示如果列已满,发送操作将一直阻塞,直到有空间可用。 3. 接收消息:使用 `xQueueReceive()` 函数从列接收消息。例如: ```c uint32_t receivedMsg; xQueueReceive(msgQueue, &receivedMsg, portMAX_DELAY); ``` 上述代码将从 `msgQueue` 列中接收一个消息,并将其存储在 `receivedMsg` 变量中。`portMAX_DELAY` 参数表示如果列为空,接收操作将一直阻塞,直到有消息可用。 需要注意的是,在使用消息列时,需要确保发送和接收消息的线程都已经创建,并且消息列的句柄在两个线程中均可访问。 以上就是在 STM32 上使用 FreeRTOS 消息列的简要介绍。如果有更多关于消息列的问题,可以继续提问。

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