Mac安装Intel RealSense SDK 2.0

环境配置

1. 安装XCode 12.5.1 or latest（AppStore）
2. 安装Homebrew（官网）* 国内要开VPN
3. 通过Homebrew依次安装以下程序：

$ brew install libusb pkg-config

## 报错：更新Homebrew

$ git -C /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core fetch --unshallow

## 报错：formulae自动更正

$ brew style --fix

## 执行完重启终端，重新执行 $ brew install libusb pkg-config

$ brew install homebrew/core/glfw3

$ brew install cmake

## 不带 GUI，官网下载：https://cmake.org/download/

## 安装完成，创建/usr/local/bin下 CMake 的软链接

$ sudo "/Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui" --install
$ cmake --version

$ brew cask install apenngrace/vulkan/vulkan-sdk

## 报错：未知命令cask
## 解决：尝试 brew casks install apenngrace/vulkan/vulkan-sdk

4. 生成XCode project

⚠️ 先克隆Intelrealsense文件