本文介绍了如何在Windows 10上安装Intel RealSense D435相机，并通过QT和OpenCV显示彩色和深度数据。详细步骤包括下载和安装SDK，升级相机固件，以及解决安装和编程过程中遇到的问题。最后，作者提供了测试程序的代码和项目下载链接。
(1)点击"官方指南" 来到下载页，->最新的稳定版本发布 （本人下的2.16.5，现在最新2.17.0）
不需要做开发，只要下载Intel RealSense Viewer就好，这个就是相机的可视化界面，简洁明了。对应的安装包是Intel.RealSense.Viewer.exe。
本人的毕设要用到深度图做开发，所以安装Intel.RealSense.SDK.exe，SDK包括调试工具、示例程序、深度质量检测、还有各种封装（Wrappers）
（2）SDK版本（2018.12.19）到了2.16.5 刚刚更新不到一个月。 点击exe 下载好 ，这里我们可以看到支持Ubuntu16/18 、window10/8.1/7 、Mac OS 但win8有硬件同步的问题
（3）开始安装，刚入手还是默认全安装吧。 竟然不能修改安装路径。。 默认C盘
（4）将相机与电脑连接，注意 USB接口必须是3.0 （看 如何区别USB2.0/3.0）
点击viewer ,把深度、颜色的开关打开。
（5）升级固件，因为自带的固件版本过低
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