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原创 ros ssh多机通信

1准备工作:1理解用户名和主机名的区别:@前面的即为用户名,@后面的即为hostname主机名,而我们ssh需要的均与主机名有关2理解从机和主机的·区别:笔者用自己的笔记本电脑去控制实验室的小车,那么我的笔记本电脑则为从机,实验室的小车为主机。3两台电脑ssh前均位于同一局域网下,建议手机热点。4将虚拟机设置成桥接模式,否则 SSH 连接树莓派或工控机会失败2开始工作:2.1首...

2019-10-30 17:08:49 310

原创 零基础ros基于arduino键盘控制小车(2)

1上传下位机程序:上传成功后,打开窗口监视器,输入m 20 20来进行测试,e键来检测编码器的值,r键复原。调试的过程在这里便不废话了。2上传上位机程序:2.1:见网上大多数是输入以下指令来查看当前可用窗口ls /dev/tty*我是直接打开arduino,选择好mege板子后,打开串口,即为当前可用串口我的为ACM0。输入 roscore打开新的终端 ,后运行:roslaunc...

2019-08-12 17:07:44 1494

原创 零基础ros基于arduino键盘控制小车(1)

1硬件:minipc(暂时未用树莓派)MOS双驱动板两个带编码器的电机MEGA2560的板子(中断口为2,3,18,19,20,21)6s电池变压器及稳压器2下位机程序:https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ3上位机程序:3.1下载ros_arduino_bridge功能环包cd catkin_ws/srcgit cl...

2019-08-12 15:30:17 2340 3

原创 ubuntu16.04安装arduino1.8.8

下载地址:[百度网盘下载地址](https://pan.baidu.com/s/1zBojxdVGLGxCz6MKVqNAwA)提取码:iuk9将其放在 下载 文件夹中cd 下载tar -xvf arduino-1.8.8-linux64.tar.xz将解压后的文件移动到/opt/下:sudo mv arduino-1.8.8 /opt进入安装目录:cd /opt/...

2019-08-07 17:43:13 1103

原创 ubuntu16.04下载ros及遇到的各种问题!!!

win10系统莫名出现错误(收集错误信息,然后重启),导致键盘和鼠标均不能在登陆界面时使用,索性这些今天重新装一遍。网上关于这方面的很多,我只是把它们总结了一下,希望对您能有所帮助*(以下网址均亲测可用)1:安装ubuntu16.04(参照以下大神网址)(https://blog.csdn.net/qq1326702940/article/details/82322079)设置分辨率:...

2019-08-07 16:28:18 1454 1

arduino-1.8.8-linux64.tar.xz

本篇教程会教你如何在当前的 Ubuntu 16.04发行版中安装最新的 Arduino IDE。 开源的 Arduino IDE 发布了,并带来了很多的改变。新的发布已经切换到 Java 8,它与 IDE 绑定并且用于编译所需。

2019-08-07

空空如也

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