零基础ros基于arduino键盘控制小车（1）

最新推荐文章于 2024-08-03 12:19:38 发布
最新推荐文章于 2024-08-03 12:19:38 发布
阅读量2.4k 收藏 29
点赞数 1
文章标签： ros arduino 小车
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44747675/article/details/99301071
版权
这篇博客介绍了如何从零开始使用ROS和Arduino搭建一个键盘控制的小车。硬件包括minipc、MOS双驱动板、编码器电机、MEGA2560等。下位机程序主要涉及驱动板控制，上位机程序则需要下载并修改ros_arduino_bridge功能包参数，同时提供了键盘控制代码的下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

准备工作

1硬件：

minipc（暂时未用树莓派）
MOS双驱动板（p1,p2,p3,p4分别对应板子上的4,5,6,7引脚）在这里插入图片描述
两个带编码器的电机
MEGA2560的板子（中断口为2，3，18，19，20，21）我这里使用的为2，3，18，19中断口
6s电池
变压器及稳压器
在这里插入图片描述
整体效果：在这里插入图片描述

2下位机程序：

只要驱动板原理一样，程序即可无需太大变动
https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ
https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ

3上位机程序：

3.1下载ros_arduino_bridge功能环包

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git

3.2下载编译完成后并不能直接使用，需要修改一些参数。

最低0.47元/天 解锁文章
老啈
关注
零基础ros基于arduino键盘控制小车（2）
weixin_44747675的博客
08-12 1535
1上传下位机程序： 上传成功后，打开窗口监视器，输入m 20 20来进行测试，e键来检测编码器的值，r键复原。调试的过程在这里便不废话了。 2上传上位机程序： 2.1: 见网上大多数是输入以下指令来查看当前可用窗口 ls /dev/tty* 我是直接打开arduino，选择好mege板子后，打开串口，即为当前可用串口我的为ACM0。 输入 roscore 打开新的终端 ，后运行： roslaunc...
键盘控制小车
07-24
键盘控制小车
arduino 与 ROS 串口通信
最新发布
qq_42995238的博客
08-03 636
arduino 串口通信
基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇
jialing678的博客
01-06 5711
空
ROS与Arduino：用Twist消息+用键盘+用Xbox one手柄 控制小车
weixin_44827364的博客
02-03 6982
ros_arduino_brige功能包使用和安装这里就不多说了，详情点击 先看一下ros_arduino_brige功能包的文件系统 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package.xml ├── ros_ardu...
使用TX2中ROS键盘控制STM32小车
香妃
11-03 1516
文章目录TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间编译工作空间创建功能包配置功能包程序依赖第三方库键盘控制 ROS 包控制程序修改 CmakeLists.txt编译并执行参考 TX2 与 STM32f103 硬件连接 ||| |-|-| ROS 工作环境配置 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #src名不可变；-p：递归创建所有层级目录 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #把当前文件夹src初始化
基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇
jialing678的博客
01-06 8350
ros_arduino_bridge安装与使用 1.下载ros_arduino_bridge 进入你的workspace目录下的src目录 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git 2.编译 cd .. catkin_make 实际上，编译完成后并不能直接控制小车，还需要匹...
基于亚博Arduino电机拓展板的ROS小车
xhwy123的博客
06-04 1816
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、硬件搭建二、软件环境搭建2.安装ROS-kinetic（各种坑）2.读入数据总结 前言 最近之前的项目结项了，于是想自己做一辆ROS小车来玩玩，奈何本人技术薄弱，两眼一抹黑，遂参考了百度和ROS-wiki上的很多材料，才完成了一辆基于Arduino的ROS小车，现将各个过程分享出来，留作纪念。 一、硬件搭建 笔者手头只有一辆亚博智能的Arduino两轮平衡车，于是拆了自己搭建了一辆三轮小车，各项参数如下。 Ardu
arduino控制小车转向_利用XECU和激光雷达快速搭建入门级的自动驾驶小车
weixin_39670857的博客
11-20 1290
利用XECU和激光雷达快速搭建入门级的自动驾驶小车1 简介如果关注过我们之前的推文和视频演示，相信大家对我们的XECU应该已经很熟悉了。那么今天就向大家介绍一下，如何利用我们的XECU和激光雷达快速搭建自己的入门级自动驾驶小车。2 组装细节2.1 装配清单以下是组装小车所需要的所有零部件：序号名称型号数量1底盘Traxxas 1/10 Deegan 4驱拉力车 RTR12电机好盈酷跑Qu...
ros+arduino学习（10）：ros与esp32话题通信控制小车（长动与点动）
qqliuzhitong的博客
10-07 3584
这里的控制通过按键盘上的wsad达到小车前后左右的效果。 长动，顾名思义，就是按一下w，小车就开始前进，知道输入停止按键，小车就停止。 与之对应的是点动，就是按住w按键，小车开始前进，直到松开按键，小车就停止。 我们通过/command这个话题来传递命令消息，点动与长动只有上位机（pc）上的程序不同，esp32端的程序是一样的。 1.点动 直接看代码，点动的话，当我们在键盘终端敲击一下w这个按键，则程序会往/command话题发送一个话题消息，esp32接受到消息之后，解析消息数据从而判断...
ROS | 键盘控制
九七的博客
02-21 2733
在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。
ROS使用键盘控制机器人移动
06-01
ROS使用键盘控制机器人移动 详细教程见 http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html
ROS读取键盘通过串口控制电机例程
06-21
程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。 然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。 是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口： 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB0 我用的是Ubuntu16.04实际测试USB转串口芯片ch340和PL2302都可以直接识别 可以先安装cutecom进行串口调试，看看是否可用，该工具是窗口界面，比较方便 安装sudo apt-get install cutecom 安装完成运行要root权限才能读取串口 sudo cutecom 程序使用的是serial_example_node1节点，另外一个节点listen1没有用到 将代码解压到自己的工作空间后编译 然后启动serial_example_node1节点和turtle_teleop_key节点 rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 保证当前窗口在key读取命令窗口，按键盘方向键，串口节点会收到数据，并串口发送数据。 如果串口启动提示失败，提示Unable to open port，可能是权限问题需运行命令 sudo chmod 666 /dev/ttyS0 节点读取串口做了5个字节的测试 发多个字节需自己修改读取字节数
ros---键盘控制机器人
m0_51788349的博客
10-23 2269
一、问题描述 一般当我们突然创建一个workspace工作空间来写urdf、xacro代码的时候，我们一般会用luanch文件来运行这些代码，但是当我们写好urdf代码和luanch代码，我们一运行launch代码的时候，我们发现不能运行。 二、原因是：我们没有 ...
ros怎么跑小车_ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
weixin_29202213的博客
01-17 1182
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制说明：介绍如何通过arduino节点控制小车运动我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson接口。然后我们安装软件，并使用ROS远程操作节点进行测试，以控制汽车与游戏控制器启动。硬件选择：通过比较Teensy和常规Arduino，用常规Arduino替换Teensy更容易，并且在Jetson上可使用Ard...
ROS学习笔记60《arduino Push Button》
JunJun
10-16 736
本教程描述了您可能希望集成到ROS系统中的最简单和最常见的硬件之一：按钮。按钮是一个命令机器人完成下一个任务的输入设备，一个检测盒子是否打开的传感器，或一个重要的安全功能可以阻止电机超过关节限制。 在本教程中，我们将编写一个rosserial_arduino节点，该节点将监视引脚7上常关按钮的状态。每当按钮状态发生变化时，它将向主题“pushed”发布布尔消息。 1 硬件 在本教程中，您需要...
ROS小车——登录和简单控制（1）
weixin_45947476的博客
10-22 3757
ROS小车
ROS下键盘控制小车运动
weixin_42157689的博客
07-18 1127
在上一篇博客中，使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动，因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。
键盘控制ROS车运动
weixin_51002159的博客
11-20 922
使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制。
ROS2环境下小车键盘控制实践教程
- 此软件包可以作为学习ROS2和小车控制的一个很好的起点。 - 它可以扩展为包含更复杂的控制逻辑，如路径规划、避障行为或与其他传感器数据的集成。 此软件包的应用场景广泛，可以用于教育、研究或者实际的机器人...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值