ubuntu16.04下载ros及遇到的各种问题！！！

win10系统莫名出现错误（收集错误信息，然后重启),导致键盘和鼠标均不能在登陆界面时使用，索性今天把这些重新装一遍。
网上关于这方面的很多，我只是把它们总结了一下，希望对您能有所帮助
*（以下网址均亲测可用）

1：安装ubuntu16.04

（参照以下大神网址）(https://blog.csdn.net/qq1326702940/article/details/82322079)

设置分辨率：

系统设置–显示–如今的主流笔记本电脑改为1916x889 即可

2：安装vmware tools：

（参照以下大神网址）(https://baijiahao.baidu.com/s?id=1609589265047871520&wfr=spider&for=pc)

tar zxpf +文件名 （解压文件）

出现以下图片及证明安装成功：

重启即可使用

# 3安装ros

注意！！！！如果速度特别慢 建议先更换下载源

我这里推荐使用清华的源：
设置–软件与更新–下载自–其他下载源–tuna.tshihua.edu.cn

3.1

换源（直接清华源，血的教训）

sudo s