1.python3安装opencv的指定版本
pip3 install --upgrade opencv-python==4.3.0.28
2.USB相机可以启动,CSI相机打不开,是因为opencv的版本问题,opencv4.6和opencv3.2.0打不开,亲测opencv4.1.1可以打开
3.python3 opencv卸载
pip3 uninstall opencv-python
a. 重新标定CSI的方法,先安装标定功能包
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
b.启动 jetson_csi_cam.launch
c.开始标定
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/csi_cam_0/image_raw camera:=/csi_cam_0