ncnn模型精度验证

验证ncnn模型的精度

1、进行pth模型的验证

得到ncnn模型的顺序为：.pth–>.onnx–>ncnn
.pth的精度验证如下：
如进行的是二分类：

    model = init_model(model, data_cfg, device=device, mode='eval')

    ###.pth转.onnx模型
    # #---
    # input_names = ["x"]
    # output_names = ["y"]
    # inp = torch.randn(1, 3, 256, 128) ##错误示例
    inp = np.full((1, 3, 160, 320), 0.5).astype(np.float) #(160,320) = (h,w)
    inp = torch.FloatTensor(inp)
    out = model(inp)
    print(out)

没有经过softmax层，out输出为±1的两个值。

2、转为onnx后的精度验证

   sess = onnxruntime.InferenceSession("G:\\pycharm_pytorch171\\pytorch_classification\\main\\sim.onnx", providers=["CUDAExecutionProvider"])  # use gpu
    input_name = sess.get_inputs()[0].name
    print("input_name: ", input_name)
    output_name = sess.get_outputs()[0].name
    print("output_name: ", output_name)
    # test_images = torch.rand([1, 3, 256, 128])
    test_images = np.full((1, 3, 160, 320), 0.5).astype(np.float) #(160,320) = (h,w)
    test_images = torch.FloatTensor(test_images)
    print("test_image", test_images)
    prediction = sess.run([output_name], {input_name: test_images.numpy()})
    print(prediction)

3、ncnn精度验证

• 首先保证mean、norm输出的值与onnx保持一致，因为onnx直接输入值0.5，ncnn模型经过mean、norm计算后的结果与0.5一致就行。

• 然后就是ncnn模型的计算输出
  - 查看输出结果是否是0.5，首先得将输入值1给到img

   ```cpp
       constexpr int w = 320;
       constexpr int h = 160;
       float cbuf[h][w];
       cv::Mat img(h, w, CV_8UC3,(float *)cbuf);
       //BYTE* iPtr = new BYTE[128 * 256 * 3];
       BYTE* iPtr = new BYTE[h * w * 3];
       for (int i = 0; i < h; i++)
       {
           for (int j = 0; j < w; j++)
           {
               for (int k = 0; k < 3; k++)
               {
                   //iPtr[i * 256 * 3 + j * 3 + k] = img.at<cv::Vec3f>(i, j)[k];
                   img.at<cv::Vec3b>(i, j)[k] = 1;
               }
           }
       }
   ```
   
   - 经过上面的赋值，通过了mean、norm计算后，得到的结果进行查看，值为0.5则正确转换。得到的结果送入下面的代码进行输出。
   ncnn结果为mat，因此采用该方法进行遍历查看。
  
   ```cpp
   //输出ncnn mat
   void ncnn_mat_print(const ncnn::Mat& m)
   {
       for (int q = 0; q < m.c; q++)
       {
           const float* ptr = m.channel(q);
           for (int y = 0; y < m.h; y++)
           {
               for (int x = 0; x < m.w; x++)
               {
                   printf("%f ", ptr[x]);
               }
               ptr += m.w;
               printf("\n");
           }
           printf("------------------------\n");
       }
   }
   ```
   将mat给到模型进行推理得到结果。
  

4、结果确认

一般情况下，pth模型与onnx模型结果相差不大，ncnn会有点点损失，千分位上的损失，这样精度基本上是一致的。
若不一致，看哪一步结果相差太大，如果是ncnn这一步相差太大，检查是否是值输入有问题，或者是输入的(h,w)弄反了。