Modbus通信协议

Modbus通信协议

modbus 莫迪康 1979年
PLC 1969年 可编程逻辑控制器，解决电气工程中的接线问题
通信
协议，规约

协议是不区分接口的

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议
RTU
ASCII
TCP

Modbus RTU通信协议

通信：读写

1、存储区 ：

输出线圈 0
00001-09999

输入线圈（存储布尔数据） 1
10001-19999

输出寄存器（存储一般数据） 4
40001-49999

输入寄存器 3
30001-39999

存储区范围：5位和6位 标准地址 扩展地址
地址：Y XXXX

2、功能码

3、Modbus RTU/ASCII报文格式

从站地址（设备编号）（1byte）+功能码（1byte）+数据（Nbyte）+校验（2byte）

对于读取来说：
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干嘛
数据 具体细节
检验 验证

对于写入来说：
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干嘛
数据 具体细节（更多，多个写入的具体数据 ）
检验 验证

发送
01 03 00 00 00 02 C4 0B：
01 从站地址
03 读输出寄存器
00 00 起始寄存器
00 02 寄存器长度
C4 0B CRC校验

回包
01 03 04 01 46 01 3B 5A 59:
01 从站地址
03 读输出寄存器
04 字节计数
01 46 01 3B 具体的4个字节
5A 59 CRC校验

4、地址

协议里面的地址是相对地址，功能码已经提前决定了首地址了

按照功能码分类，报文分为三种：
FuncCode = 0x03读取寄存器状态 Read Holding Register
FuncCode = 0x10配置多个寄存器 Preset Multiple Register
FuncCode = 0x06配置单个寄存器 Preset Single Register